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李宁

作品数：169 被引量：99H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 133篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 12篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 8篇电子电信
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇语言文字
  • 3篇建筑科学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 23篇机器人
  • 23篇海底
  • 21篇滤波
  • 17篇海底管道
  • 14篇导航
  • 14篇液压
  • 13篇电机
  • 13篇陀螺
  • 12篇导航系统
  • 12篇传动
  • 11篇自适应
  • 10篇光纤
  • 9篇组合导航
  • 9篇组合导航系统
  • 9篇光纤陀螺
  • 8篇压缸
  • 8篇液压缸
  • 7篇图像
  • 7篇自适
  • 6篇移动机器人

机构

  • 167篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇齐齐哈尔大学

作者

  • 167篇李宁
  • 60篇单雪
  • 58篇王茁
  • 56篇张波
  • 55篇王涛
  • 16篇于丹丹
  • 13篇孟凡东
  • 13篇胡朝阳
  • 12篇李思宇
  • 10篇高伟
  • 9篇齐昭
  • 9篇高峰
  • 9篇李琪
  • 9篇崔洪亮
  • 8篇周广涛
  • 8篇王程程
  • 8篇郜中星
  • 7篇李志川
  • 7篇孙科
  • 7篇杨柳

传媒

  • 2篇黑龙江科技信...
  • 1篇电脑开发与应...
  • 1篇腐蚀科学与防...
  • 1篇黄冈师范学院...
  • 1篇制冷
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇制冷学报
  • 1篇中国航海
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇海外英语
  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇教书育人（高...
  • 1篇环境工程学报
  • 1篇科教导刊
  • 1篇沈阳大学学报...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇河南牧业经济...
  • 1篇学周刊
  • 1篇2006年全...
  • 1篇中国化学会2...

年份

  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 15篇2018
  • 21篇2017
  • 41篇2016
  • 18篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 169 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于最大互相关熵容积粒子滤波的目标跟踪方法
本发明提供一种基于最大互相关熵容积粒子滤波的目标跟踪方法，采用最大互相关熵容积粒子滤波算法，完成目标跟踪过程中的状态估计问题。在目标跟踪过程中，首先将目标跟踪的状态方程和量测方程重构成非线性递归模型，利用最大互相关熵准则...
张勇刚范颖王国庆汪晓雨李宁
文献传递
基于MATLAB-GUI的光纤陀螺温度特性虚拟仿真教学平台被引量：4
2022年
光纤陀螺的温度特性分析在惯性导航领域具有鲜明的应用背景,对于培养学生的设计、建模和分析能力具有重要意义。传统课堂教学不能使学生对光纤陀螺温度特性有直观上的认识,为此该文基于MATLAB-GUI设计开发了光纤陀螺温度特性虚拟仿真教学平台。该平台主要包含基本参数设定模块、边界条件设定模块和仿真结果显示模块3个主要部分。通过该虚拟仿真系统能够向学生直观展示光纤陀螺在不同变温条件和不同结构设计条件下的误差输出特性,引导和培养学生的参数化设计思想,为学生今后开展相关研究奠定工程实践基础。
郜中星马燕李宁张勇刚杨柳
关键词：光纤陀螺温度特性教学平台
勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车
本发明的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过...
张波王茁孟凡东王涛于丹丹胡朝阳李宁黄新禹单雪田丁盛
文献传递
一种气动式夹紧转动装置
本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块，夹紧机构包括结构相同的第一...
王茁黄新禹王涛张波单雪李思宇李宁谢敏燕蔡明智王大欢傅质斌李文琦
文献传递
一种胚芽米胚芽完整度在线检测系统
本发明提供胚芽米胚芽完整度在线检测系统，包括胚芽米运输执行机构、胚芽米加工控制器、图像采集装置、工业控制计算机，工业控制计算机通过数据通讯方式发出指令给胚芽米加工控制器，胚芽米加工控制器控制胚芽米运输执行机构将胚芽米米粒...
李冰朱宁李硕峰任彦光李宁刘斌
文献传递
医患口语语篇中责任情态的人际意义——以《豪斯医生》中医患对话为例被引量：4
2014年
通过对《豪斯医生》中医生和病人谈话的具体分析,来揭示医患口语语篇中责任情态所表达的人际意义。说话者由于身份、社会地位和具体语境等因素的不同,通过使用不同量值的责任型情态和不同的语调来表达命令、强烈要求、建议、减轻责任、权威性和确定性等人际意义。
李宁
关键词：人际意义
一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置
本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装置的...
王茁蔡明智王涛张波黄新禹李宁单雪傅质彬王大欢谢敏燕李文琦
HX公司保险公估风险数据库开发项目计划与控制研究
随着中国经济的高速发展，中国的保险公估行业也得到较快发展，保险公估企业业务规模逐步扩大，主体不断增加。保险公估企业在发展过程中逐渐树立了自己的服务品牌，赢得了保险公司和被保险人的认可，发挥出了保险公估企业特有的职能作用，...
李宁
关键词：保险公估风险数据库项目管理
文献传递
全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法，以机器人几何中心即定位码盘中心为原点建立世界坐标系XOY，默认定位码盘的x编码器的转动方向与世界坐标系X方向重合来建立机器人运动学模型；首先使机器人沿世界坐...
陈东良李宁李思宇李琪黄新禹崔洪亮张志远单雪王博周凯
文献传递
倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法
本发明涉及一种倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法，其特征在于：步骤一：建立地理坐标系、载体坐标系、平台坐标系、陀螺坐标系及四者之间的转换关系；步骤二：建立倾斜状态下，转台绕自身垂直中心轴恒速旋转时，陀...
张勇刚王刚简晟祺李宁周广涛高伟
文献传递
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