李泉新
- 作品数:23 被引量:52H指数:3
- 供职机构:煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程天文地球更多>>
- 井下松软突出煤层中风压空气钻进装备及配套工艺
- 本发明涉及一种井下松软突出煤层中风压空气钻进装备及配套工艺。目前,施工速度快、成本低、瓦斯抽采率高的顺层钻孔将成为煤矿防治煤与瓦斯治理的主要选择;对于松软突出煤层,顺层钻孔的成孔率就直接决定了瓦斯抽采效率。本发明包括钻机...
- 殷新胜石智军姚宁平田宏亮王毅田东庄姚克莫海涛凡东张幼振李锁智李泉新冀前辉
- 文献传递
- 水平螺旋钻进钻杆动力与结构参数优化设计
- 2009年
- 根据螺旋输送理论对螺旋钻杆的输煤生产率进行研究,确定影响螺旋钻杆排粉的6项参数,利用6项参数的约束条件及螺旋钻杆输煤生产率的目标函数进行数学建模,并利用微粒群和LabView软件对6项参数进行优化,以保证螺旋钻杆的排粉量达到最优值。
- 陆军李泉新李乔乔
- 井下松软突出煤层中风压空气钻进装备及配套工艺
- 本发明涉及一种井下松软突出煤层中风压空气钻进装备及配套工艺。目前,施工速度快、成本低、瓦斯抽采率高的顺层钻孔将成为煤矿防治煤与瓦斯治理的主要选择;对于松软突出煤层,顺层钻孔的成孔率就直接决定了瓦斯抽采效率。本发明包括钻机...
- 殷新胜石智军姚宁平田宏亮王毅田东庄姚克莫海涛凡东张幼振李锁智李泉新冀前辉
- 文献传递
- 钻探用内芯可脱式钻头
- 本实用新型是一种钻探用内芯可脱式钻头。现有技术中,钻头为整体式结构,无法直接通过钻杆内部通孔向易坍塌地层的钻孔输送物品;把整体式钻头全部遗弃在孔底并通过钻杆内部通孔向钻孔输送物品,成本太高且影响后续施工;把钻头和钻杆取出...
- 殷新胜凡东姚克李泉新王毅莫海涛冀前辉孙保山李锁智
- 文献传递
- 一种煤层底板注浆加固水平定向钻孔的施工方法
- 本发明涉及一种煤层底板注浆加固水平定向钻孔的施工方法。随着煤矿采深的不断延伸和开采范围的不断扩大,地应力随之增大,地质异常体也逐渐增多,水压逐渐升高,水文地质条件变得愈来愈复杂,突水威胁愈加严重。本发明通过在工作面煤层巷...
- 董书宁李泉新石智军张壮路史海岐张宏钧
- 煤层顶板梳状瓦斯抽采钻孔的成孔工艺方法
- 本发明涉及一种煤层顶板下向多分支梳状钻孔进行瓦斯抽采的工艺方法。目前,多采用顶板高位巷、顶板高位钻孔或底板穿层钻孔等进行瓦斯抽采,缺点是增加了抽采成本、影响开采效率和周期延长。本发明目的是研制一种煤层顶板梳状瓦斯抽采钻孔...
- 姚宁平李泉新石智军孙荣军田东庄王毅
- 文献传递
- 薄煤层工作面顶板水平长钻孔瓦斯抽采技术的应用被引量:3
- 2007年
- 根据铁法煤业集团小青矿在W2705工作面采用顶板水平长钻孔瓦斯抽采技术进行瓦斯抽放的效果分析,证明顶板水平长钻孔技术瓦斯抽放效果好,能很好的解决薄煤层刨煤机工作面瓦斯时常超限的问题,收到了良好的安全效益和经济效益。
- 齐伟明李泉新阚占和梁钰孙荣军张幼振
- 关键词:薄煤层工作面水平长钻孔瓦斯抽采
- 基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法被引量:3
- 2023年
- 由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。
- 李旺年张幼振张幼振李泉新田宏亮
- 关键词:钻进效率PID自适应控制
- ZDY6000L履带式全液压钻机
- 殷新胜贺天亮田宏亮姚克王平虎姚宁平孙保山徐玉胜田东庄邬迪孙荣军赵彬燕南飞冯强凡东冯达辉龚城赵永哲庞海荣王敬国李宗奎彭腊梅乔小红李泉新王贺剑张幼振蔺高峰
- 瓦斯是煤矿安全生产的主要威胁,而解决瓦斯问题最有效的方法是预抽放。国家煤矿安全监察局已将“先抽后采”列为煤矿安全生产十二字方针的重要内容,因此该项目的成果将直接为贯彻这一方针服务。我国政府为解决煤矿安全问题加大了投入,煤...
- 关键词:
- 关键词:履带式全液压钻机大直径
- 螺旋钻进技术在松软煤层瓦斯预抽钻孔施工中的应用
- 本文介绍了在松软煤层钻进过程中一种有效的方法──干式螺旋钻进技术,并对其排粉机理及钻进工艺参数进行理论分析,利用此技术指导阳泉三矿和新元矿松软煤层钻进成孔取得较好的效果。
- 李泉新石智军孙荣军郭湧
- 关键词:松软煤层螺旋钻杆钻压
- 文献传递