李清
- 作品数：70 被引量：152H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程石油与天然气工程更多>>
- 大变径轮式T型管道机器人牵引装置
- 本发明公开了一种大变径轮式T型管道机器人牵引装置，包括行走机构、摆动机构和转动机构；行走机构包括旋转立板，在旋转立板的前端面上安装有两个变径气缸，在变径气缸的输出轴上安装有舵机，在舵机的输出轴上安装有牵引轮；转动机构包括...
- 李清杨海舰孙一昂张猛
- 文献传递
- 浅谈先进加工技术实训指导书的撰写
- 本文针对重点高校先进加工技术实践方面存在的问题，论述编写先进加工技术实训指导书的思路，并根据机械设计制造及其自动化专业的需求论述了该教材的定位和内容。此文章为教材的成功编写奠定了良好的基础。
- 李清范胜波车建明
- 关键词：实训
- 基于物理仿真模型的螺旋立铣刀建模被引量：2
- 2005年
- 加工过程仿真是验证加工程序正确性、预测加工过程表现及产品质量的一种有效手段,它由几何仿真和物理仿真组成。但是现今的CAD/CAM软件几乎没有提供实用的物理仿真功能。文章针对现有数控加工仿真中物理仿真的功能不准确的问题,提出了能满足物理仿真要求的刀具的建模理论和方法。在该理论的指导下,利用VisualBasic6.0和OpenGL建立了螺旋立铣刀支持参数库和铣刀模型,并成功的嵌入了天津大学数控铣床的仿真软件中。
- 李清王太勇吉洪武汪文津
- 关键词：螺旋立铣刀加工过程仿真
- 大变径轮式T型管道机器人
- 本发明公开了一种大变径轮式T型管道机器人，包括螺旋行走机构、前驱动机构和作业机构；螺旋行走机构包括旋转立板，在旋转立板的前端面上安装有两个变径气缸Ⅰ，在每个变径气缸Ⅰ的输出轴上均安装有一个舵机Ⅰ，在每个舵机Ⅰ的输出轴上均...
- 李清杨海舰孙一昂张猛
- 文献传递
- 中、小模数多功能数控滚齿机的设计被引量：4
- 2001年
- 介绍了一种适合国情的中、小模数经济型多功能数控滚齿机的设计。该数控滚齿机床的结构选用模块化设计方法 ,采用了卧式布局和顶尖安装结构 ,能够完成一些铣床和镗床的功能。该机床数控系统的软件部分增加了自动编程和轨迹仿真功能。自动编程部分可生成圆柱齿轮的加工代码 ,并用文件形式存储 ,还采用计算切削时间 ,粗略的判断切削参数选择的情况。仿真部分实现了理论仿真、啮合轨迹仿真和代码仿真的有机结合。仿真部分是为了检验自动编程原理和代码文件的正确性 。
- 李清吴振勇王太勇
- 关键词：滚齿机仿真计算机数控
- 一种管道异物夹取机器人
- 本发明公开一种管道异物夹取机器人，包括夹取机构和行走机构；夹取机构的机架Ⅰ通过螺栓与行走机构的机架Ⅱ上的法兰连接。本发明针对管道内部存在的异物问题，降低了工作成本，且复合式调节变径的管道机器人结构对称、受力良好、驱动力大...
- 李清杨海舰刘浩丁煜文
- 文献传递
- 金工实习教学质量的模糊综合评价被引量：4
- 2015年
- 基于模糊综合评价理论建立金工实习教学质量评价的指标体系,在专家打分和教学经验的基础上获得相应指标的权重。在此基础上应用模糊综合评价理论对教师金工实习教学质量的评价进行定量和定性分析,从而提高了金工实习教学质量评价的科学性和合理性。
- 李清李朋林李红宾吉洪武
- 关键词：金工实习教学质量模糊综合评价法
- 数控加工仿真中螺旋立铣刀的建模被引量：13
- 2005年
- 针对现有数控加工仿真中物理仿真功能不准确问题,讨论了满足物理仿真要求的刀具建模理论和方法;阐述了螺旋立铣刀的建模过程;提出了统一的立铣刀轮廓模型、精确的切削刃表达方法和粗略的刀具表面模型;建立了不同截面螺旋线的通用方程;并用计算机语言加以实现.此模型可为切削加工仿真过程准确提取铣刀瞬时切削刃的长度、切削点的坐标和局部刀刃的几何形状.
- 李清王太勇范胜波李宏伟冷永刚
- 关键词：螺旋立铣刀数控加工
- 基于正态逆伽马分布的多尺度融合人群计数算法
- 2024年
- 针对人群分析任务中往往存在的因监控与人群距离不同而导致的尺度变化大的问题,提出一种基于正态逆伽马分布的多尺度融合人群计数算法MSF(Multi-Scale Fusion crowd counting)。首先,使用传统骨架提取公共特征,通过多尺度信息提取模块获得图像中不同尺度的行人信息;其次,每个尺度的网络各自包含一个人群密度估计模块和一个用于评估每个尺度预测结果可信度的不确定估计模块;最后,多尺度预测融合模块依据可信度对多尺度预测结果进行动态融合,以获得更准确的密度回归结果。实验结果表明,现有算法密集场景识别网络(CSRNet)在通过多尺度可信融合扩展后,在UCF-QNRF数据集上人群计数的平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)分别减小了4.43%和1.37%,验证了MSF算法的合理性和有效性。此外,与现有算法不同,MSF算法不仅可以预测人群密度,还可以在部署阶段提供预测的可信程度,从而使算法在实际应用中能及时预警模型预测不准确的区域,降低后续分析任务出现错误预判的风险。
- 李伟张晓蓉陈鹏李清张长青
- 关键词：多尺度人群密度估计不确定性
- 齿面接触分析初始值自动求解算法实现被引量：3
- 2008年
- 建立了一套齿面接触区分析计算时可自动求解初始值的算法.以建立的齿面数学模型为基础,将齿面离散化成点阵结构.对于一对啮合的齿面,在这两个齿面点阵上分别任意取一点,在装配坐标系下,使这对点绕各自的旋转轴转一定角度后法矢量相等,计算出这对点的空间距离.考虑到整个齿面点阵点的组合,找到空间距离最小的一对点,则由这对点给出的相应参数值便可作为求解齿面接触区分析的初始值.通过实际算例,验证了该算法的有效性和实用性.
- 李敬财王太勇何改云李清郝永江
- 关键词：齿轮齿面接触分析
