2024年12月28日
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李端
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25
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
徐立军
北京航空航天大学
李小路
北京航空航天大学
孔德明
北京航空航天大学
刘畅
北京航空航天大学
马莲
北京航空航天大学
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一种三维扫描全波形激光雷达系统
本发明公开了一种三维扫描全波形激光雷达系统,所述三维扫描全波形激光雷达系统中激光光源单元、激光脉冲发射与接收单元、扫描单元、测距单元、波形采集单元和软件单元,在系统控制单元的控制下,以及各单元之间的协同下,不仅可以实现三...
徐立军
李端
李小路
谢鑫浩
杨炳伟
一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统,突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制,同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题;本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
李小路
徐立军
李端
孔德明
马莲
文献传递
一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统
本发明公开了一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统,激光雷达系统基于发射端光强分光和光纤色散实现目标高精度测距和目标可见光‑近红外波段反射光谱信息的高分辨率主动获取。激光雷达系统包括上位机、发射单元、接收单元、测距单元和光...
徐立军
李端
李小路
刘畅
谢鑫浩
一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路
本发明公开了一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路,所述基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路利用增量式编码器测量垂直方向扫描电机零位信号,绝对值编码器测量水平方向扫描电机角度数据,同...
徐立军
李端
李小路
谢鑫浩
杨炳伟
一种基于接收端光纤色散的高光谱激光雷达系统
本发明公开了一种基于接收端光纤色散的高光谱激光雷达系统,系统基于接收端光纤色散实现目标高精度测距和宽波段反射光谱特性的高分辨率主动获取。高光谱激光雷达系统包括上位机、激光发射单元、高精度测距单元、回波接收单元和光谱数据获...
李端
李小路
徐立军
刘畅
谢鑫浩
文献传递
一种全光纤光路全波形激光雷达系统
本发明公开了一种全光纤光路全波形激光雷达系统,所述激光雷达系统包括控制单元、激光光源、激光分束单元、激光发射单元、数据读取参考位置产生单元、激光探测单元、数据采集单元和软件单元。控制单元控制脉冲激光器发射激光脉冲,激光脉...
徐立军
李端
李小路
孔德明
马莲
文献传递
一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法
本发明公开了一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法。将激光雷达获得的扫描线上的激光脚点映射至其理想扫描线上;对理想扫描线进行栅格化处理;通过线性插值方法,得到理想扫描线上各个栅格位置处的高程信息;通过对理想扫描线中的...
徐立军
李小路
孔德明
李端
一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统,该系统将光谱分光技术、光纤色散技术、高速数据采集技术与激光雷达技术相结合,实现了被测目标全波形数据和目标反射光谱数据的获取。基于所获取的全波形数据和反射光谱数据,可...
李端
徐立军
李小路
刘畅
谢鑫浩
一种高精度单光子探测激光雷达深度及强度反演方法
本发明公开一种高精度单光子探测激光雷达深度及强度反演方法。所述方法包括基于混合高斯模型的激光脉冲波形表征方法和基于最优化理论的深度及强度反演方法;首先,采集极弱信号条件下的单光子探测直方图,基于混合高斯理论模型,通过优化...
李端
徐立军
吕林杰
蒋燕宏
江丽沙
王昕宇
一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统,突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制,同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题;本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
李小路
徐立军
李端
孔德明
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