李英道
- 作品数:54 被引量:50H指数:4
- 供职机构:浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学冶金工程化学工程更多>>
- 独立学院自动化专业大学生实践教学调查与思考被引量:1
- 2011年
- 实践教学对于提高学生的综合素质、培养学生的创新精神与实践能力有着特殊作用。本文以浙江大学宁波理工学院自动化专业实践教学体系建设为基础,通过对发放学生问卷调查统计数据分析,从学生的角度,系统地梳理了经过四年的自动化专业实践教学体系建设取得的成绩,存在的问题,并对自动化专业课程实践、专业实践、产业实践中存在问题提出改进意见。
- 支雄飞李英道王鹏鸳王建彬孙效骥马修水
- 关键词:自动化课程实践
- 基于机器视觉的气体模拟实验装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的气体模拟实验装置,其技术方案要点是:包括炉体、气体模拟器和检测模块,所述炉体的顶部设有排气管道,且底部设有进气管道;所述气体模拟器设于进气管道的内部,所述气体模拟器包括底端开口的加热筒、转动...
- 李英道李伟道解丽丽
- 一种工业机器人在线轨迹预测的运行监测系统及其监测方法
- 本发明公开了一种工业机器人在线轨迹预测的运行监测系统及其监测方法,本发明针对工业机器人历史位姿数据建立了长短期记忆网络模型,重点关注了工业机器人在线轨迹预测与运行状况监测问题;所建立的预测模型可有效解决工业机器人运行位姿...
- 沈非凡叶凌箭马修水李英道袁小锋
- 一种精炼炉
- 本发明公开了一种精炼炉,旨在提供一种能准确控制燃烧炉和反射炉内压力的精炼炉,其技术方案要点是,包括燃烧炉以及若干设置在燃烧炉侧面的反射炉,所述的燃烧炉连接有主通道,所述的主通道与每个反射炉上部之间设有辅通道,所述的主通道...
- 李英道
- 一种催化裂化装置的控制方法
- 本发明提供一种催化裂化装置的控制方法,方法包括步骤:确定催化裂化装置中的被控变量,被控变量为旋风分离器温度以及再生器焦炭含量;基于催化裂化装置的参数化数学模型,获取旋风分离器温度以及再生器焦炭含量对应的最优设定值;获取输...
- 叶凌箭沈非凡王朗李英道马修水
- 炼铜用精炼炉
- 本发明公开了一种炼铜用精炼炉,旨在提供一种能准确控制燃烧炉和反射炉内压力的炼铜用精炼炉,其技术方案要点是,包括燃烧炉以及若干设置在燃烧炉侧面的反射炉,所述的燃烧炉连接有主通道,所述的主通道与每个反射炉上部之间设有辅通道,...
- 李英道
- 文献传递
- 一种基于改进二次型迭代学习控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法
- 本发明提供了一种基于改进二次型迭代学习控制的(QILC)的SCARA工业机器人的鲁棒控制方法,相比与原有的QILC算法,本发明将速度误差项加入优化方程中,从而构造得到新的优化方程,通过求解优化方程得到下一个批次的控制量。...
- 叶凌箭朱敏峰马修水沈非凡李英道钟伟红李园
- 基于机器视觉的过程控制实验装置及实验方法
- 本发明公开了基于机器视觉的过程控制实验装置,其技术方案要点是:炉体内设有相对设置的补偿板和测量板,所述补偿板包括灰度值为0的左半区与右半区,所述测量板包括灰度值为0的左半区和灰度值可调节的右半区;当炉体内充入烟雾时,位于...
- 李英道李伟道解丽丽
- 文献传递
- 小户型高层公寓给排水设计被引量:15
- 2006年
- 对现行高层小户型公寓建筑给排水设计中的几点体会作了阐述,并结合例子提出了相应的解决方法。
- 褚金雷曹莹李英道
- 关键词:高层公寓小户型给排水
- 一类工业过程子空间预测控制器的设计
- 针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增...
- 李英道叶凌箭宋执环
- 关键词:废杂铜数据驱动自适应
- 文献传递