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扭梳式油茶果采摘末端执行器设计与试验被引量：22: 2021年; 为了解决油茶果采摘过程中采净率低、花苞损伤率大的问题,通过研究不同品种油茶果结合力和油茶枝条特性,设计了一种扭梳式油茶果采摘末端执行器,在采摘作业时该执行器可以对油茶果产生多种作用力。阐述了该末端执行器的结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,分析了末端执行器的作业过程和油茶果脱落的影响因素。对不同品种油茶果的结合力和枝条扭转进行测试,得出抗拉力主要集中在10~25 N之间、抗剪力主要集中在5~15 N之间、抗扭力矩主要集中在0.015~0.030 N·m之间,不同品种油茶枝条扭转模量在2~7 MPa之间。单因素试验表明,在扭梳组件转速为25~35 r/min、梳辊转速为75~85 r/min、作业时间为8~12 s工况下,采摘性能较优。试验表明,最优工作参数组合为扭梳组件转速35 r/min、梳辊转速85 r/min、作业时间12 s,此时油茶果采净率平均值为93.37%,花苞损伤率平均值为13.16%。; 伍德林袁嘉豪李超姜山丁达曹成茂; 关键词：油茶果末端执行器结合力性能试验

汽车主减速器轴承受力分析及选型系统开发被引量：7: 2007年; 以某货车主减速器轴承为研究对象,对其进行了力学分析,并在此基础上推导了动载荷和额定寿命的计算公式。基于VC#.NET技术开发了主减速器轴承设计计算和选型软件,该系统功能全面、人机界面友好,与传统的设计方法相比,提高了精度和效率。; 陈黎卿李超何钦章陈睿; 关键词：滚动轴承减速器选型

复杂背景下油茶果采收机重叠果实定位方法研究被引量：6: 2021年; 油茶果机械化振动采摘技术关键在于振动点选取,判断振动点选取取决于果实生长密度测算和分布估计。然而自然环境下重叠果实的识别对判定结果有较大的影响,因此提出一种基于凸壳识别的分割边界优化方法,提升重叠油茶果识别与分割准确度。该方法先将原始图像转换颜色空间,经过阈值分割和形态学处理获得重叠果实的凹区域,然后在此基础上通过Harris角点检测得到区域的特征点集,利用主成分分析(PCA)和欧式距离方法分析特征点距离关系得到分割路径,最后采用最小二乘法对分割后的目标区域进行拟合重建得到果实轮廓。对比重建的果实轮廓与真实分布图像,该方法的平均定位误差为8.6%,比Hough方法低5.1%;平均耗时为0.52 s,比Hough方法低0.12 s。结果表明,提出的方法可以有效解决重叠油茶果实识别与分割问题,为采摘装置的振动点选择奠定基础。; 陈志健伍德林刘路李超袁嘉豪曹成茂; 关键词：角点检测最小二乘法

摇枝式油茶果采摘机设计与试验被引量：23: 2020年; 针对油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大的问题,设计了一款摇枝式油茶果采摘机。根据摇枝式采摘工作原理,完成了关键部件的结构设计,计算分析了采摘头夹持油茶枝的夹持力,对油茶枝和油茶果振动过程进行力学分析,建立力学方程并求解。结果表明,夹持油茶枝时最大压力为2826 N,振动对树枝产生的径向力约为57.5 N、法向力约为78.2 N,夹持和振动都不会对枝条造成损伤。为保证采摘机安全性,对横梁架进行了静力学分析,经计算其弯曲变形为0.0005 mm,远小于最大许用弯曲挠度。设计了四因素三水平正交试验,结果表明,最佳作业参数组合为:采摘装置的采摘时间10 s、电机输出频率35 Hz、采摘头的振幅5 cm及采摘爪的夹持位置(夹持油茶枝的夹持中心到油茶树冠层距离)10~20 cm,此时油茶果采净率为95.2%,花苞损伤率为17.2%。对摇枝式油茶果采摘机进行了田间试验,对枝条的损伤基本符合采摘要求。; 伍德林傅立强曹成茂李超徐艳平丁达; 关键词：油茶果正交试验

基于Pro／E的圆锥滚子轴承CAD系统开发: 2007年; 以圆锥滚子轴承为研究对象，以三维绘图软件Pro/E和Visual C＋＋6．0编程软件为平台。开发了圆锥滚子轴承参数化结构设计软件。在轴承的外径、内径、宽度等基本尺寸确定后。软件将在外部数据库的支持下按照输入的设计参数确定内部几何结构尺寸参数，最终实现圆锥滚子轴承三维造型的输出。开发过程简便易行，编程工作量小，与传统的设计方法相比，此方法提高了设计的精度和效率。; 李超陈黎卿; 关键词：圆锥滚子轴承 CAD系统 VISUAL

摇枝式油茶果采摘装置作业过程分析与试验被引量：16: 2020年; 为了解决油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大和耗能过大的问题,针对摇枝式油茶果采摘装置,该文通过对油茶果振动脱落过程的分析,建立油茶果振动脱落模型并求解,得出影响油茶果脱落的主要因素为作用在枝条上的外力的振幅、频率、作用时间以和夹持位置,并通过预试验和正交试验得到摇枝式油茶果采摘装置的作业参数范围及漏采率最低情况下的作业参数组合。利用高速摄像对油茶果振动脱落过程进行记录,然后回放录像并分析,以油茶果脱落时间作为评价指标,得出采摘效率较高的振动频率、振幅范围为6~10 Hz和20~40 mm,根据平均落果时间范围确定采摘装置的振动作用时间约为4~12 s。根据油茶果在树上的主要分布范围(距离树冠表层260 mm左右),设计四因素三水平正交油茶果采摘试验,得出漏采率最低的作业参数组合为振动夹持位置在距离树梢末端260 mm以内、振动频率10 Hz、振幅20 mm、振动时间8 s,此时油茶果的漏采率为10.87%,花苞损伤率为31.80%。机械夹持方式和铁质的夹持材料对花苞损伤较大,需进一步优化采摘装置作业参数,优化夹持方式和采用柔软的夹持材料,实现油茶果的机械采摘。; 伍德林李超曹成茂范二波汪奇; 关键词：农业机械油茶果

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李超