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李隆球

作品数：314 被引量：83H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 286篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 10篇机械工程
  • 8篇石油与天然气...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 8篇一般工业技术
  • 7篇交通运输工程
  • 7篇理学
  • 6篇化学工程
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇经济管理
  • 4篇建筑科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 64篇机器人
  • 33篇风洞
  • 24篇接头
  • 21篇配注
  • 21篇注聚
  • 19篇非合作目标
  • 18篇传感
  • 16篇地板
  • 15篇电机
  • 15篇航天
  • 14篇风洞试验
  • 13篇摄像
  • 13篇树脂
  • 13篇配注器
  • 13篇光固化
  • 12篇注聚井
  • 10篇电缆
  • 10篇失重环境
  • 10篇图像
  • 9篇摄像头

机构

  • 314篇哈尔滨工业大...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 4篇上海宇航系统...
  • 2篇中国石油天然...
  • 2篇哈尔滨艾拓普...
  • 1篇哈尔滨医科大...
  • 1篇湖南大学

作者

  • 314篇李隆球
  • 196篇周德开
  • 164篇张广玉
  • 89篇宋文平
  • 43篇李天龙
  • 40篇乔菁
  • 31篇邵广斌
  • 28篇王武义
  • 27篇邵珠峰
  • 25篇孙大兴
  • 17篇刘伟民
  • 16篇刘进
  • 16篇张洪涛
  • 16篇刘青康
  • 15篇康鹏
  • 12篇夏正付
  • 10篇王晓雪
  • 8篇周强
  • 8篇王林
  • 7篇刘丽丽

传媒

  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇科技导报
  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇科学通报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇石油勘探与开...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇上海航天
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇载人航天
  • 1篇东北石油大学...
  • 1篇前瞻科技

年份

  • 68篇2024
  • 21篇2023
  • 18篇2022
  • 13篇2021
  • 26篇2020
  • 36篇2019
  • 17篇2018
  • 23篇2017
  • 18篇2016
  • 22篇2015
  • 18篇2014
  • 7篇2013
  • 13篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 314 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于纳米马达的地层参数探测方法
本发明涉及探测方法，更具体的说是一种基于纳米马达的地层参数探测方法，纳米马达由锥形微纳马达外壳的内侧沉积有一层对过氧化氢有分解作用的催化金属层和外侧修饰有指示剂基团组成，将该纳米马达与去离子水混合制得纳米马达悬浊液；可以...
李隆球马星周德开常晓丛李豫龙岳红尔
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基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头
本发明基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头，属于3D打印领域，包括打印喷头、内腔壁、纤维喉管、温度传感器、盖帽、加热棒、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙和超声波发生器，可以提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清...
李隆球邵广斌夏正付周德开宋文平张广玉
一种可变组合式物理惯量模拟装置
本发明公开的一种可变组合式物理惯量模拟装置，属于物理实验装置领域。本发明包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板和第二连接板；所述飞轮装置包括八根辐杆、八角轮毂、吊装板、大理石平台、挡圈、八块弧板，其中：辐杆上端通过...
李隆球刘青康张广玉孙大兴刘进康鹏常晓丛
一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法
本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，该方法包括以下使用方式，通过设置在支撑基体两侧的驱动辊和从动辊驱动移动带进行运动，移动带运动模拟移动地面，支撑基体上设置有激光测速传感器和...
李隆球刘军民乔菁庄仁诚周德开李朋春
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括观察显微镜、磁场发生装置和电场发生装置，可以通过加载在电场发生装置的交流电的频率与幅值可以对微纳机器人的运动与集群形态进行控制，通...
李隆球马星周德开常晓丛彭毓兴岳红尔
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一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法
本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、固定板、扭簧装置和蓝牙摄像头，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体均与壳体连通，...
李隆球李朋春孙嘉悦周德开张广玉宋文平
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一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人
本发明涉及一种摄像机跟随运动机器人，更具体的说是一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人,包括软体机器人生长伸长主体、定位球、刚性固定杆和摄像机，所述软体机器人生长伸长主体充气向前延伸，定位球设置在软体机器人生长伸长...
李隆球周德开邵珠峰张广玉宋文平邵广斌
文献传递
一种可螺旋变形的软体机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种软体机器人，特别是涉及一种可螺旋变形的软体机器人，包括主体套筒、外表面变形机构、行程控制线、变形控制线和气室，所述主体套筒的前端封闭，主体套筒的后端与气室固定连接；所述外表面变形机构...
李隆球夏立宇薛伟杰周德开宋文平张广玉
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一种多级生长型软体机器人
本发明涉及一种软体机器人，更具体的说是一种多级生长型软体机器人,包括软体机器人主干、一级分支、二级分支Ⅰ和二级分支Ⅱ，所述一级分支的一端和软体机器人主干连通，一级分支的另一端连通有多个二级分支Ⅰ，一级分支充气向前延伸形变...
李隆球周德开孙大兴邵珠峰邵广斌张广玉
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一种基于后方拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法
本发明涉及一种摄像头携带装置和方法，更具体的说是一种基于后方拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法,包括机器人生长伸长主体、拉线和前端跟随运动摄像机，所述机器人生长伸长主体充气向前端膨胀，拉线穿过机器人生长伸长主体向后拉动...
李隆球周德开孙嘉悦李天龙张广玉宋文平
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