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杜军君

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术发展基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇智能机器人
  • 1篇实时性
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇安全性

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇杜军君
  • 1篇席裕庚

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能机器人路径规划算法及实验研究
路径规划问题是智能机器人研究中的关键问题之一。已知环境下的路径规划问题比较简单，已有许多成熟的方法。未知环境下的路径规划问题还远没有形成一套完整的理论，缺乏实用有效的方法。本文借鉴预测控制原理，研究了一类处理静态复杂未知...
杜军君
关键词：路径规划实时性安全性智能机器人
文献传递
一种改进的机器人滚动路径规划算法被引量：2
2006年
研究了复杂未知环境下移动机器人的路径规划问题,旨在解决当机器人具有相当大的可视半径时,传统的滚动规划算法在解决路径规划问题时效率不高的问题。提出了一种局部规划中采用改进的A*算法的滚动规划算法。该算法引入一种二叉堆数据结构来存储局部规划待考察的节点,通过减少局部寻优中比较的次数来提高搜索的速度。仿真结果表明,该算法在解决这类路径规划问题时,能显著提高路径规划的效率,对其他的路径规划算法也有重要的借鉴意义。
杜军君席裕庚
关键词：机器人路径规划
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