杨威勇
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省科技厅资助项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车主动悬架控制策略对比研究被引量：6
- 2014年
- 为提高汽车主动悬架减振性能,建立了简化的1/4车体二自由度主动悬架模型,分别结合PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制方式设计了1/4车二自由度主动悬架控制器。以C级路面白噪声随机信号为激励,利用MATLAB/Simulink软件对车辆主动悬架的三种控制方式进行了仿真,选取车身垂直振动速度及加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等指标进行控制效果评价。结果表明:基于自适应模糊PID控制的主动悬架较其他控制方式能明显改善汽车行驶平顺性,可有效抑制汽车主动悬架的振动。
- 陈学文张衍成杨威勇邵鹏生
- 关键词：主动悬架PID控制模糊控制自适应模糊PID控制
- 车辆悬架与控制策略研究
- 2015年
- 悬架系统处于车轮和车身之间,传递车轮和车身之间力和力矩,缓冲地面不平带来的振动,保证行车安全和舒适。悬架的结构和控制策略一直是悬架研究的重点。在研究悬架结构的基础上重点介绍了各种控制策略,同时指出半主动悬架和主动悬架是未来悬架发展趋势。
- 杨威勇
- 关键词：车辆悬架控制策略
- 基于模糊逻辑的城市快速路入口匝道控制
- 2012年
- 城市快速路交通拥挤已严重影响了社会经济的快速发展。加强快速路交通控制,合理地分配车流运行状况,减少或缓解快速路交通拥挤已迫在眉睫。论文采用模糊控制理论对快速路入口匝道实施控制,兼顾辅路车辆排队的影响,将入口匝道上游主路车道时间占有率、入口匝道下游主路平均车速以及入口匝道相连辅路车辆的排队长度作为模糊控制器控制参量,实现入口匝道调节率的实时调节。运用MATLAB模糊逻辑工具箱对快速路入口匝道调节率控制进行了仿真。结果表明:本文提出的模糊控制方法对于快速路入口匝道调节率的实时控制是有效的。
- 陈学文杨威勇王娜
- 关键词：城市快速路交通拥挤模糊控制MATLAB仿真
- 汽车七自由度主动悬架时域响应与仿真被引量：3
- 2016年
- 建立了汽车七自由度主动悬架整车模型,结合模糊控制与PID控制技术,研究不同路面激励下主动悬架的时域响应。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度为控制量,以主动控制力作为输出变量的参数自调整模糊PID控制器。以C级路面四轮时域相干白噪声随机信号为输入,应用Simulink对控制器进行了仿真模块设计,同时也针对脉冲及正弦波信号路面激励下的时域响应进行了验证。结果表明:基于不同的路面激励,该控制方式可明显减小整车车身垂直振动加速度、俯仰与侧倾角加速度等指标,优于其他控制方式,说明该方法在改善汽车行驶平顺性方面具有较好的控制效果,对于深入研究悬架性能优化具有重要参考价值。
- 陈学文刘伟川杨威勇曹晓政任治
- 关键词：主动悬架模糊PID控制白噪声仿真时域响应
- 车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真被引量：10
- 2014年
- 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。
- 陈学文张衍成张玉蛟杨威勇邵鹏生
- 关键词：座椅悬架自适应模糊PID控制白噪声仿真
- 车辆座椅悬架模糊控制与仿真被引量：2
- 2013年
- 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,提出了座椅悬架模糊控制方法。该方法中将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则得到座椅悬架的控制力。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对模糊控制器进行了仿真,结果表明:基于模糊控制的座椅垂向速度、垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等评价指标较被动控制及PID控制方式有明显改善,说明该方法能有效抑制车辆座椅悬架的振动。
- 陈学文张衍成杨威勇邵鹏生
- 关键词：座椅悬架模糊控制白噪声仿真
- 七自由度悬架模糊控制与仿真
- 2015年
- 为提高车辆悬架减振性能,兼顾车辆行驶平顺性和操稳性,以某微型轿车为基础建立了简化的七自由度悬架模型,并提出了模糊控制方法。以车身质心加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动变形、轮胎动载荷作为评价指标,在Matlab/Simulink环境中以C级白噪声路面作为激励,对模糊控制主动悬架进行仿真。结果表明,模糊控制下的主动悬架各项评价指标均得到明显改善,为主动悬架在车辆上实际应用提供了参考。
- 杨威勇张军委
- 关键词：七自由度主动悬架模糊控制仿真
- 车辆主动悬架控制策略及Simulink仿真研究
- 悬架系统作为汽车底盘的一部分，连接着车轮和车身，其性能的优劣与车辆的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性息息相关。现代汽车大多采用弹性元件与减振器并联组成的被动悬架，这类传统的被动悬架因其结构参数不可调，对车辆性能只能做出...
- 杨威勇
- 关键词：主动悬架控制策略平顺性FUZZY-PID控制
- 文献传递
