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杨璐
作品数:
11
被引量:6
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
河北省教育厅科学技术研究计划
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
何东博
燕山大学
赵静一
燕山大学
王昭
燕山大学
石玉
燕山大学
秦靖
燕山大学
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燕山大学
作者
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杨璐
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赵静一
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何东博
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秦靖
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石玉
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王昭
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刘德友
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钟晓珠
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朱冰
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年份
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2017
4篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
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250t双导梁轮胎式提梁机行走同步控制系统设计与研究
随着国民经济快速发展,国内对大型架梁施工装备在数量和承载吨位上的要求都在不断提高。尽管目前国内研发的提梁机已能满足基本动作要求,但有些性能不能得到很好的满足,故提高提梁机的同步精度,对提高国内提梁机性能有重要意义。 研...
杨璐
关键词:
提梁机
同步控制
联合仿真
液压系统
文献传递
一种地下管廊拼装机
一种地下管廊拼装机,主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、卷筒、吊...
赵静一
何东博
杨璐
戎少峰
秦靖
文献传递
一种地下管廊拼装机
一种地下管廊拼装机,主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、卷筒、吊...
赵静一
何东博
杨璐
戎少峰
秦靖
文献传递
一种用于桥梁安装的悬空操作平台
一种用于桥梁安装的悬空操作平台,作业平台两侧均设栏杆A,栏杆A与作业平台之间连接支撑杆A。作业平台下表面设同步阀A。作业平台与垂直爬梯机构相连。支撑架与爬梯之间设连接杆A。支撑架下部设液压油缸前耳板A,作业平台一端设液压...
赵静一
杨璐
石玉
何东博
王昭
戎少峰
文献传递
一种地下管廊拼装机
一种地下管廊拼装机,主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、卷筒、吊...
赵静一
何东博
杨璐
戎少峰
秦靖
一种用于桥梁安装的悬空操作平台
一种用于桥梁安装的悬空操作平台,作业平台两侧均设栏杆A,栏杆A与作业平台之间连接支撑杆A。作业平台下表面设同步阀A。作业平台与垂直爬梯机构相连。支撑架与爬梯之间设连接杆A。支撑架下部设液压油缸前耳板A,作业平台一端设液压...
赵静一
杨璐
石玉
何东博
王昭
戎少峰
具连续变量的阻尼中立型差分方程的振动性
2012年
针对一类具有连续变量的二阶阻尼中立型差分方程的振动性问题,利用适当的不等式、反证法和广义Riccati变换,取得了该类方程解以及有界解振动的几个充分条件.该成果在生物学、经济学、人口学、物理学以及控制论等领域有广泛的应用.
朱冰
钟晓珠
陈晓红
杨璐
杨云云
关键词:
阻尼
差分方程
振动性
反证法
中立型
有界解
随机T-S模糊神经网络的稳定性分析
神经网络系统在信号处理、模式识别、自动控制、组合优化等很多领域上都有广泛应用。稳定是系统能够正常运行的前提,然而变时滞性、参数不确定性以及随机干扰现象普遍存在于神经网络控制中,并且常会改变系统环境,破坏系统的稳定性。基于...
杨璐
关键词:
随机神经网络
T-S模糊系统
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
文献传递
一类模糊随机神经网络的鲁棒稳定性分析
被引量:1
2013年
结合Takagi-Sugeno(TS)模糊系统的研究成果.讨论一类具有参数不确定和随机干扰的模糊神经网络的鲁棒稳定性问题.通过运用Lyapunov稳定性理论,结合随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式,建立该系统全局鲁棒稳定的判别准则.以准则推广一些已有文献的结果,具有更小的保守性.数值算例证明了结果的有效性.
杨璐
刘德友
关键词:
鲁棒稳定性
模糊神经网络
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
ESC线性电子控制单元研制
汽车电子稳定控制系统ESC(Electronic Stability Control System)将防抱死制动系统、牵引力控制系统与主动横摆控制系统结合起来,实时监测车辆是否处于转向不足或转向过度等失稳状态,主动调节制...
杨璐
关键词:
电子稳定控制系统
电子控制单元
试验验证
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