梁洪涛
- 作品数：19 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事更多>>
- 一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法
- 本发明提出一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法，首先对生物免疫响应机制和Agent理论进行对比，提出免疫智能体IA模型；其次，利用积木式模块化抽象方法将UUV模型抽象划分为感知模块、动力推进模块、通信模块、控制决...
- 梁洪涛康凤举张建春汪小东
- 文献传递
- 基于突变理论与梯形模糊数的海洋视景仿真逼真度综合评定被引量：7
- 2014年
- 针对海洋视景仿真逼真度评定难以兼顾模糊性和主观性的问题,提出了一种基于突变理论和梯形模糊数的分析与评判方法.从视景仿真所遵循原则和海洋战场环境特点出发,建立了一套定量指标为主、定性指标为辅的四级海洋视景仿真逼真度指标评价体系;构建了基于梯形模糊数的突变理论动态综合决策模型,利用梯形模糊数对低层指标初始化和突变理论归一化公式机理本身来确定各指标对各目标重要性的确定性量化,并通过对3个典型海洋战场视景仿真完成系统决策评定.试验结果表明:该模型能够合理和正确地解决视景仿真逼真度评定问题,为大型复杂系统的多属性决策提供了一个新视角.
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- 关键词：突变理论梯形模糊数逼真度
- 一种模糊自适应多交互模型的多UUV协同系统水下目标跟踪算法
- 本发明提出一种模糊自适应多交互模型的多UUV协同系统水下目标跟踪算法，首先根据多UUV协同系统的纯方位目标跟踪原理，建立目标跟踪系统的离散型非线性的状态与观测方程。其次根据水下目标运动的特点，结合五种目标运动模型，依据其...
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- 文献传递
- 一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法
- 本发明提出一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法，首先对生物免疫响应机制和Agent理论进行对比，提出免疫智能体IA模型；其次，利用积木式模块化抽象方法将UUV模型抽象划分为感知模块、动力推进模块、通信模块、控制决...
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- 大规模水体与物体实时交互可视化仿真
- 大范围水体是大自然的重要组成部分,对于诸如计算机游戏和虚拟环境的交互式3D应用来说是非常重要的.模拟水体与漂浮物体相互作用对于实际应用来说是必不可少的,但是传统基于高度场的交互方法大多采用让水体穿过物体发生作用.提出一种...
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- 关键词：交互行为实时仿真可视化技术
- 一种海浪三维可视化效果评估方法
- 本发明公开了一种客观赋权的海浪三维可视化效果评估方法，属于虚拟现实技术领域。该方法首先提取不同海浪建模方法可视化效果对应的评价指标客观标量值构建决策矩阵。利用熵值法计算各指标熵值、差异系数，进而确定各指标权重。其次，根据...
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- 文献传递
- 一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法
- 本发明提出一种多属性约束模糊推理的UUV协调控制模块建模方法，通过分析多属性约束模糊推理的协调控制模型原理，提出时间充裕度、任务复杂度和能力约束度等三个约束属性作为模糊推理的变量，并设计相应的模糊逻辑谓词和隶属度函数。最...
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- 一种多层次信息融合的纯方位水下目标跟踪算法
- 本发明提出一种多层次信息融合的纯方位水下目标跟踪算法，分为三个层次，第一层，利用最小二乘法对目标进行初步跟踪定位，并计算其估计状态值作为第二层AFIMM的输入值；第二层，设计模糊自适应多交互模型AFIMM,优化设计AFI...
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- 基于局部区块加权曲率熵的多尺度网格显著性
- 网格显著性是三维网格模型的一个重要几何属性,已应用于许多方向.受现有算法的启发,提出了一种基于局部区块曲率熵的多尺度显著性检测算法.针对每个顶点,定义一个局部坐标系并计算该点曲率值;通过邻域累积体积定义一个改进的自适应区...
- 汪小东梁洪涛康凤举顾浩
- 关键词：三维网格模型显著性检测
- 一种虚拟海洋战场三维可视化效果评估方法
- 本发明提出了一种虚拟海洋战场三维可视化效果评估方法，属于虚拟现实技术领域。首先，层次分析法根据虚拟海洋三维可视化效果评估指标的递阶层次关系，通过定性定量分析获取反映专家知识库的主观权重；差异驱动原理根据各指标在指标集合中...
- 梁洪涛康凤举车力王顺利
