樊江川
- 作品数：82 被引量：179H指数：8
- 供职机构：国家农业信息化工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于立方体格网法的树冠体积计算与预估模型建立被引量：30
- 2015年
- 以北京地区10种常见乔木为研究对象,通过三维激光扫描仪获取其点云数据,利用树冠表面三角网配合立方体格网法计算其树冠体积,与点云中提取所得的林木因子分析建立树冠体积和胸径、树高、平均冠幅、冠高的预估方程,并检验其精度。以银杏为研究目标进行了实验,结果表明:银杏的树冠体积与胸径、树高、平均冠幅、冠高均显著相关,通过分析选取了银杏树冠体积的三因子(胸径、平均冠幅、冠高)最优模型,并对模型进行了检验,检验结果表明,模型拟合效果较好,预估精度达到90.5%,可以使用该模型进行银杏的体积估算;同时对所选其他树种进行三因子模型拟合,模型检验结果表明,三因子模型均能够较好地对该树种的树冠体积进行估测。
- 樊仲谋冯仲科郑君樊江川闫飞邱梓轩
- 关键词：三维激光扫描仪
- 基于RGB-D点云的田间原位玉米株高测量试验研究被引量：8
- 2021年
- 为满足田间原位玉米株高的测量需求,避免破坏性取样后进行株高测量难以捕捉植株在自然环境下生长的真实情况与表型的动态变化,提出了一种基于RGB-D相机的田间原位玉米株高的测量方法。首先,通过RGB-D相机同时获取可见光图像和其对应的深度信息,计算相机的内参,得到玉米植株的三维点云数据;其次,通过基于欧几里得距离的统计滤波算法和随机采样一致性算法(RANSAC)的阈值分割快速去除三维点云中的离群点、环境噪声及复杂的自然环境背景(包括土壤面和滴灌管等),并通过OBB包围盒验证滤波效果;最后,通过单株玉米植株分割,提出了一种基于俯视视角下玉米株高的测量方法,并计算出田间原位玉米的株高参数。试验中,在玉米快速生长期中选取两天的试验数据,其试验用5个品种的平均测量误差分别为1.47cm和2.70cm,均方根误差(RSME)分别为1.68cm和2.80cm,人工实测结果和算法测量结果进行线性拟合后得到待测系数R2分别为0.9831和0.9797。试验结果表明:利用RGB-D相机对田间原位玉米的表型测量与株高分析具有可行性,所提出的测量与计算方法最后获得的玉米株高参数具有较高的准确性,可以为玉米表型参数提取提供更为有效地技术手段。
- 郭海樊江川樊江川郭新宇毕春光
- 关键词：玉米株高点云数据
- 一种多功能田间植物生长数据采集车
- 本实用新型实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动...
- 郭新宇吴升王传宇顾生浩樊江川温维亮
- 文献传递
- 一种玉米群体三维重建方法及装置
- 本发明涉及一种玉米群体三维重建方法及装置。该方法包括：从俯视图像中获取玉米群体范围以及每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角；确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并生成每个株型...
- 郭新宇温维亮杜建军樊江川肖伯祥
- 文献传递
- 作物冠层图像采集装置
- 本实用新型提供了一种作物冠层图像采集装置，所述装置包括：透明遮罩、图像采集器和控制电路板；所述图像采集器设置在所述透明遮罩内部，用于获取作物冠层图像，并将获取的作物冠层图像发送至控制电路板；所述控制电路板，用于接收并存储...
- 王传宇郭新宇杜建军吴升樊江川
- 文献传递
- 一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法
- 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取...
- 郭新宇温维亮王传宇吴升樊江川
- 文献传递
- 一种田间作物表型参数的测量装置及方法
- 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据...
- 郭新宇樊江川温维亮卢宪菊于泽涛
- 文献传递
- 一种植物动态虚拟仿真方法及系统
- 本发明涉及一种植物动态虚拟仿真方法及系统。该方法包括：根据植物的拓扑结构建立植物的质点弹簧模型，确定质点数量和质点质量；在连续的运动捕捉时间序列内，根据所述植物上的运动捕捉特征点捕捉所述植物的运动，并记录捕捉到的运动数据...
- 肖伯祥郭新宇温维亮樊江川王殿亮
- 文献传递
- 用光电经纬仪对无伐倒活立木材积精准计测被引量：5
- 2013年
- 针对样木伐倒后用同一种工具、同一种区分求积法才能计算其材积的现状,以光电经纬仪和配合计算机,经林业专用编程开发软件,形成光电经纬仪测树系统技术,充分发挥了光电经纬仪精密的测角功能,配合人工精确量取地径和胸径,利用专业软件获得树干的胸径、树高、任意处直径,进而计算出材积及树冠部分的表面积和体积。在对99株107杨统计分析发现,光电经纬仪精准计测的二元材积均方差σmax=0.130 3,σmin=0.001 3,各组变量的分布比较集中,离散程度小,同时C v值偏小,偏态系数C s绝对值较小,且正偏与负偏数量相当,证实数据稳定性好,值得信任。
- 焦有权冯仲科高原樊江川徐伟恒
- 关键词：光电经纬仪活立木材积
- 作物株高测量方法及系统、田间定标装置
- 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息...
- 温维亮樊江川郭新宇卢宪菊于泽涛
- 文献传递
