樊锐
- 作品数:89 被引量:375H指数:10
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置被引量:4
- 2019年
- 航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在接近实际工况载荷下测试关键部件的力学性能和疲劳寿命,保障其安全高效的服役。以直升机弹性轴承为应用对象,基于6–SPS并联机构研制多维力加载装置,可模拟其真实受力工况,对弹性轴承进行压力、弯矩和扭矩的组合加载并测试其刚度特性。设计了加载装置的几何参数和构件结构,开展弹性轴承压缩、弯曲和扭转刚度测试,相较于传统测试方法所得结果,压缩刚度和扭转刚度的吻合度较好,弯曲刚度存在偏差,因为传统方法在施加弯矩时不能排除轴向力的影响。试验验证了并联机构的多维力加载能力,并初步探索了弹性轴承在压力–扭矩组合加载下的刚度特性变化规律。最后讨论了并联机构在多维力加载材料试验机和多维力随动加载装置中的应用,形成面向工程材料、关键部件和运动系统的多维力加载理论体系。
- 弭如坤樊锐郭江真王卫卫陈五一
- 关键词:准静态弹性轴承刚度并联机构
- 碳/环氧复合材料钻削力影响因素的研究被引量:6
- 2004年
- 针对碳 /环氧复合材料进行了钻孔技术、尤其是高速钻孔技术的研究 ,紧密结合工程应用的现状 ,对钻削力及其影响因素进行了较为全面和系统的研究。结果表明 :进给量是影响钻削力的主导因素 ,进给量越大 ,钻削力越大 ;进给量越小 ,钻削力越小。转速、钻尖直径及材料厚度对钻削力也有一定影响 ,但控制进给量是控制钻削力的最有效措施。
- 赵建设李仲平樊锐
- 关键词:钻削力进给量钻尖厚度转速环氧复合材料
- 叶片型面在线检测方法研究被引量:10
- 2010年
- 叶片是航空发动机的关键零件,确保叶片的型面质量对提高发动机的整机性能和工作效率具有重要作用。对叶片接触式在线检测进行研究,以提高叶片测量的效率和精度,介绍了接触式在线检测的原理及实现,重点讨论了叶片在线检测的关键技术检测点的布置和规划。提出了UV截面法生成待测曲线的新方法,并结合了叶片轮廓加工的特点,试验和仿真表明,该方法可有效的提高叶片测量的效率和精度。
- 吴丽丽樊锐
- 关键词:叶片
- 一种单自由度数控机床加载装置及加载试验方法
- 一种单自由度数控机床加载装置,它是由随动加载机构和控制系统两部分组成;随动加载机构机械部分通过与数控机床主轴的接口给机床主轴施加载荷;随动加载机构包括X/Y轴水平加载模块、Z轴竖直加载模块以及扭矩加载模块,三种加载模块可...
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 文献传递
- 快速成形的研究现状与发展趋势被引量:2
- 2002年
- 综述分析了快速成形技术的研究现状及本质特征,指出了快速成形技术面临的挑战和机遇,展望了快速成形技术未来的发展趋势。
- 岑海堂樊锐陈五一
- 虚拟仪器软件开发方法的研究被引量:34
- 2002年
- 探讨虚拟仪器软件的开发方法 ,描述一种虚拟仪器软件的结构。利用组件技术、数据库技术以及客户 /服务器模型进行虚拟仪器软件的开发 ,能快速构造出虚拟仪器 ,并提高模块的重用性。组件之间的连接基础是数据库 ,修改数据库就可组成各种虚拟仪器系统以及不同的测试流程 ,同时可使软件系统能应用于从单机环境到网络环境。还讨论了仪器界面、主控程序、数据分析处理库、数据库和仪器资源库的构成以及开发的相关技术。
- 扶碧波樊锐
- 关键词:软件开发虚拟仪器组件技术
- 一种基于运动区域划分的HEVC运动估计提前终止方法
- 本发明公布了一种基于运动区域划分的HEVC运动估计提前终止方法,该方法首先利用空域相邻预测单元的运动信息,判断当前预测单元的所属运动区域(运动一致性区域或运动非一致性区域),然后对不同类型的运动区域设置不同的阈值提前终止...
- 樊锐张永飞李波王海波
- 文献传递
- 3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布被引量:11
- 2014年
- 设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵,最后整合建立了包含冗余驱动在内的全雅可比矩阵.利用虚功原理,结合并联机器人驱动副和约束副的柔度影响,推导得出了机构全刚度矩阵.同时,分析了机构在给定静载荷条件下的变形情况,总结出机构的空间变形分布规律.使用刚度矩阵的最小、最大特征值和运动刚度指标(KSI,Kinematic Stiffness Index)为机构刚度评价指标,对比和分析了引入冗余驱动前后对并联机器人刚度特性分布的影响,得出冗余驱动支链的引入可提高并联机器人特定方向的刚度和改善刚度分布的结论,为冗余驱动并联机器人优化设计和开发应用奠定基础.
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 关键词:刚度特性评价指标
- 基于虚拟仪器电路在线测试系统被引量:3
- 2002年
- 文中介绍电路在线测试的原理,分析电路故障诊断系统的发展方向和虚拟仪器技术,提出一种基于虚拟仪器的电路在线测试系统,并给出其软硬件构成和具体的实现系统。
- 胡春华樊锐
- 关键词:虚拟仪器电路故障诊断系统
- 一种钢带牵引并联机构的机械结构设计
- 2012年
- 通过对钢带牵引并联机构的理论分析,对其进行了运动方案和机械结构设计,设计出一个立面三自由度钢带牵引并联机构样机,并分析了机构运动精度的影响因素,通过实验验证机构的合理性,为半柔性冗余并联机构的研究奠定了基础。
- 樊锐刘大为
- 关键词:并联机构三自由度