段群杰
- 作品数：12 被引量：26H指数：3
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学交通运输工程更多>>
- 基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计被引量：9
- 2007年
- 使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化,提高了参数的学习效率。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应模糊神经网络运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。
- 段群杰张铭钧
- 关键词：自动控制技术减法聚类自适应模糊神经网络
- 一种自适应神经模糊运动规划器设计被引量：3
- 2007年
- 使用减法聚类和自适应神经模糊网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入、输出数据的特性,用减法聚类算法,确定模糊系统的初始结构和参数,避免了模糊逻辑系统设计中隶属函数确定及模糊规则自动提取的盲目性和随机性。提出将神经模糊系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应神经模糊运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。
- 段群杰张铭钧
- 关键词：减法聚类
- 双燃料汽车及汽车改装的系统化设计
- 2000年
- 文中提出了双燃料汽车的优点,并给出了汽车改装的系统化设计方法,通过与汽油车的比较阐述了液化石油气汽车的经济性预测,并指出了其环保意义。
- 段群杰崔巍
- 关键词：双燃料汽车液化石油气汽车系统设计汽车改装
- 交换机端口检测器
- 本实用新型涉及一种交换机端口检测器，它由：网线接口JK<Sub>1</Sub>、检测指示灯LED<Sub>2</Sub>、电源接通指示灯、电源开关K<Sub>1</Sub>、电池盒、预测及检测状态转换开关、电子线路板、壳...
- 段群杰陈永波侯延明王冬姜庆昌郭士清
- 文献传递
- 一种新的水下机器人运动控制方法被引量：1
- 2000年
- 对神经网络和模糊理论在水下机器人运动控制中的应用进行了探讨 ,提出了神经网络多步预测模型的非线性广义模糊预测控制算法 ,用神经网络方法实现了对水下机器人这一非线性系统的在线计算、滚动优化和在线控制 ,采用强化学习方法来构筑模糊控制系统中的神经网络 ,给出了神经网络多步预测模型及相应的控制算法和操作过程 。
- 段群杰张学勇张铭钧
- 关键词：水下机器人模糊控制神经网络
- 机床拆装实习教学探索被引量：5
- 2014年
- 拆装实习在机械类专业教学中具有重要地位,是提高学生分析问题与解决实际工程问题能力的重要途径。文章结合教学实际,对机床拆装实习的实施过程与教学方法进行了探索性改革,注重发挥指导教师的教学主动性和培养学生的学习兴趣及工程意识,取得了较好的教学效果。
- 张霞王新荣李小海王晓霞段群杰
- 关键词：机械类专业实践教学拆装实习
- 模具制造工艺学课程的教学模块设计被引量：1
- 2012年
- 根据课程的培养目标,对教学内容进行了模块化设计,每个教学模块都有明确的知识目标和能力目标;并在教学实践过程中,采取了多种灵活有效的教学方法,有效提高了教学质量。
- 张霞王新荣李小海段群杰
- 关键词：模具制造工艺学模块化教学教学目标
- 一种小型焊药搅拌机
- 本实用新型涉及一种小型焊药搅拌机，它由：机架、电机、摆线减速器、主动链轮、左右轴承座、左右短轴、第一、二轴承、料缸、叶片轴、叶片、左右连接盘、连杆、左右料缸套筒、手柄、定位销构成。叶片焊接在叶片轴上，叶片轴安装在左右短轴...
- 王冬张更林王欣荣段群杰
- 文献传递
- 四柱折叠式多功能压力机
- 本实用新型涉及一种四柱折叠式多功能压力机，它由：立柱、上压力梁支承槽、横梁、上压力梁、液压油缸、压力头、下横梁、下支承梁、压力座总成、销挡、铰链、铰链座、万向轮构成。横梁安装固定在立柱上，上压力梁安装在上压力梁支承槽内，...
- 段群杰黄德臣王冬姜庆昌侯延明张霞王淑铭
- 文献传递
- 提高机械工程师型人才培养课堂教学有效性的途径
- 2018年
- 文章针对目前本科机械工程师型人才培养为宽专业厚基础的特点,明确了有效教学对提高课堂教学质量及人才培养过程的重要作用,通过解读有效教学的内涵,强调学生在教与学过程中的主体作用,以学生为研究对象,分析有效教学的影响因素,探索出提高有效教学的新途径。
- 王冬王新荣李小海段群杰韩庆林
- 关键词：机械工程师有效教学
