江文松
- 作品数：13 被引量：60H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检公益性行业科研专项浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于MonteCarlo模拟的力传感器动态校准方法
- 本发明公开了一种基于Monte Carlo模拟的力传感器动态校准方法，本发明通过建立力传感器惯性质量、外加配重质量与激励响应之间的模型；利用伪随机数生成技术，分别对力传感器模型中的配重质量、加速度和电压进行样本空间的全域...
- 王中宇江文松李泓洋张鹏浩左思然
- 文献传递
- 汽车自调臂矩形离合弹簧有限元疲劳分析
- 2014年
- 汽车自调臂单向离合器中的矩形离合弹簧的疲劳失效,直接关系到自调臂的工作寿命。根据自调臂的工作原理,建立自调臂矩形离合弹簧的机械结构力学模型,并将该结构力学模型导入到ANSYS Workbench中,进行疲劳寿命的有限元仿真分析。仿真分析的矩形离合弹簧经过2.0403×105次循环载荷即发生失效。同时,运用自调臂疲劳试验台对20个该结构型号的自调臂进行疲劳试验,实验结果表明:实验的自调臂疲劳寿命均值为1.9101×105次循环载荷,与有限元分析结果一致,有限元疲劳分析方法正确。
- 罗哉徐陈杰胡晓峰江文松
- 关键词：有限元试验验证
- 基于蒙特卡罗法的冲击力溯源系统不确定度评定被引量：10
- 2020年
- 利用蒙特卡罗方法对多变量的冲击力溯源系统进行不确定性量化评定。该方法首先建立冲击力溯源系统各不确定变量的表征模型;再根据抽样空间相邻迭代解的误差限,建立样本量的适应度函数;最后利用适应度函数使冲击力测量模型的输入变量最佳逼近总体分布。为了验证该方法的有效性,利用该方法对冲击力溯源系统进行不确定度评定,评定结果表明,在95%的置信水平上,冲击力溯源系统的相对扩展不确定度优于0.818%,其不确定性主要来源于落锤上表面加速度分布不均匀和横向偏摆。
- 江文松江文松王中宇张力张力
- 关键词：计量学不确定度评定蒙特卡罗法适应度函数
- 基于点特征的单目视觉位姿测量算法被引量：22
- 2019年
- 针对位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题,提出一种基于点特征的单目视觉位姿测量算法。首先,根据共面4个特征点之间的位置关系,分别对平行和相交两种情况进行分析;其次,根据特征点的空间坐标、图像坐标和空间位置关系,推导出世界坐标系中3个坐标轴上的向量变换到摄像机坐标系中的单位向量,进而求解出物体相对于摄像机的初始位姿;最后,用LM算法对初始位姿进行优化,得到最终位姿。实验结果表明:文中算法的合成误差为0.54 mm;现有的EPnP算法、两点一线算法和P3P算法的合成误差分别为1.28、1.52和4.26 mm;文中算法的合成误差分别减小了57.8%、64.4%和87.3%,优于现有的EPnP算法、两点一线算法和P3P算法。
- 王中宇李亚茹郝仁杰程银宝江文松
- 关键词：单目视觉位姿测量PNP问题
- 汽车自动调整臂螺旋压缩弹簧的失效建模被引量：6
- 2013年
- 通过分析自动调整臂的工作原理,基于故障树分析法(FTA)构建了引起自动调整臂自调功能失效的螺旋压缩弹簧的失效模型。结合该模型,利用自动调整臂综合性能测试系统测得的分离力和分离间隙数据来判断自调功能发生失效的临界点,通过测试调整力矩值的变化对上述模型加以验证。实验验证结果表明,该模型能正确判别自动调整臂的自调功能是否发生失效。
- 罗哉江文松陆艺胡晓峰
- 关键词：自动调整臂螺旋压缩弹簧故障树分析法
- 基于参数辨识的力传感器动态校准方法被引量：9
- 2021年
- 力传感器动态校准通常采用静态指标分析方法,很难评价其结构参数对模型时变特性的影响,为此提出一种力传感器动态校准方法。针对被校准力传感器的结构特征建立参数化数学模型,分析动态激励与结构响应之间的频域传递关系;利用最小二乘法对传递函数的频谱特性进行解析,实现模型参数的辨识;采用频率分析法建立传递函数的频域几何关系式,实现动态校准模型的稳定性评价。采用落锤式冲击力校准装置验证所提方法,结果表明该方法能以较小的标准差辨识被校准力传感器的结构参数,也能依据相位裕量和幅值裕量判断动态校准模型的稳定性。
- 江文松江文松李泓洋罗哉杨军杨军
- 关键词：计量学力传感器参数辨识传递函数
- 制动间隙自调臂单向离合器的测试技术研究被引量：1
- 2014年
- 提出了一种汽车自调臂的单向离合器性能测试方法。构建了自调臂自调功能有效性与蜗杆轴作用在单向离合器上的正、反转力矩之间的模型关系。根据该模型计算出理想条件下不同结构型号自调臂的正、反转调整力矩的理论值,再利用设计的不确定度达到±0.1N·m的调整力矩测试装置检测各型号自调臂的正、反转力矩的测试结果。通过比对理论值与测试结果来验证被测自调臂的单向离合器的性能质量。目前工程上常用调整力矩经验值比对法来判断自调臂单向离合器的性能,而不同型号自调臂单向离合器的调整力矩不同,厂家提供的经验值将不能作为统一的评定标准。对5种已知设计参数的合格自调臂进行实验,实验表明,各型号调整臂的调整力矩的正、反转测试值都在其理论值的范围内。提出的单向离合器测试方法获得的评定结果完全符合国内标准要求,检测方法可靠。
- 江文松罗哉陆艺徐陈杰胡晓峰
- 关键词：单向离合器
- 基于载荷重构的冲击力校准方法被引量：2
- 2020年
- 在落锤式冲击力校准系统中,针对非刚体的落锤测量点与撞击点的冲击力不相等会产生测量误差的问题,提出了基于载荷重构的冲击力校准方法。该方法采用r阶累加预测模型对测量响应进行滤波;通过落锤核函数矩阵的正则化,建立测量点与撞击点之间的载荷重构模型,实现冲击力测量误差的补偿。利用该方法进行冲击力测量实验,实验表明该方法的峰值相对误差(PRE)为0.6%,相对误差(RE)为3.1%;传统测量方法的PRE为5.7%,RE为6.8%,该方法的PRE和RE分别比传统测量方法改善89.2%和54.8%。该方法能有效降低冲击力的测量误差。
- 江文松江文松王中宇王中宇张力郭斌
- 关键词：误差补偿TIKHONOV正则化
- 汽车制动自调臂的缺口盘热变形研究
- 2015年
- 根据汽车制动自调臂的工作原理和热力学特性,分析缺口盘与制动间隙之间的几何关系,建立缺口盘热变形模型;研究其均匀温度场下的热变形规律;定量分析缺口盘的热变形所产生的制动间隙自调增量。在多层高低温试验箱的基础上,设计自调臂高低温自调功能仿真测试装置,动态检测自调臂在阶梯温度下的制动间隙自调增量。对某型自调臂进行7组等温环境下的热变形试验,用于该热变形模型的正确性。试验结果表明,缺口盘热变形模型的相对误差均保持在[0.01,0.13]之间;缺口盘热变形模型与实测数据之间的灰关联度达到0.98,而传统的有限元法与实测值间的灰关联度为0.92;缺口盘热变形模型的平均绝对误差为0.14°;有限元法计算的平均绝对误差为0.53°。上述试验结果表明,提出的热变形模型与传统的有限元法具有相同的热变形评估精度和准确性。由于该模型构建简单,与有限元法相比,本文的模型更适合于实际工程应用。
- 江文松罗哉胡晓峰郭斌王学影王中宇
- 关键词：热变形灰关联度
- 一种基于双路径Radon变换的测试曲线的拐点间距计算方法
- 本发明公开了一种基于双路径Radon变换的测试曲线的拐点间距计算方法，本发明利用LabVIEW软件平台将工业检测数据生成测试曲线，并对该曲线进行双路径Radon变换，拟合出多段光滑规整的直线，利用交线关系求取拟合直线的所...
- 王中宇江文松
- 文献传递
