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洪波
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
陕西科技大学
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发文基金:
陕西省教育厅产业化培育项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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理学
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合作作者
孙瑜
陕西科技大学
张根宝
陕西科技大学
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4篇
2006
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一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
被引量:4
2006年
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。
洪波
张根宝
关键词:
迭代学习
鲁棒
非线性
OPC技术在造纸DCS中的应用
OPC技术是一种新型的工业通信标准,也是一种通用的通信接口,通过OPC技术可以实现不同控制系统或设备之间的数据通信。本文先对OPC技术进行了介绍,然后针对我们在设计以SiemensPLC为基础的造纸DCS系统时面临的问题...
洪波
孙瑜
关键词:
OPC
DCS
造纸
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OPC技术在造纸DCS中的应用
OPC技术是一种新型的工业通信标准,也是一种通用的通信接口,通过OPC技术可以实现不同控制系统或设备之间的数据通信.本文先对OPC技术进行了介绍,然后针对我们在设计以SiemensPLC为基础的造纸DCS系统时面临的问题...
洪波
孙瑜
关键词:
OPC
通信接口
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一类非线性系统迭代学习控制的初始值问题
迭代学习控制来源于非线性系统的重复跟踪控制,解决高速运动的工业机械手的控制问题,它利用系统先前的控制经验和误差来修正不理想的控制信号,产生新的控制信号,使系统跟踪性能得到提高,因此对于常规算法难以解决的非线性问题有显著的...
洪波
关键词:
迭代学习控制
初始值问题
非线性系统
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