温奇咏
- 作品数：90 被引量：81H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 空间飞行器导航制导技术地面仿真方法
- 本发明公开了一种空间飞行器导航制导技术地面仿真方法。方法在于通过替换不同的动力学模型，即可完成不同航天任务的地面仿真实验；通过给出的缩比确定准则，综合实际运动模拟器的参数以及空间飞行器的运行参数和测量系统的精度要求，最终...
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- 文献传递
- “任务驱动教学法”在专业英语教学中的应用被引量：10
- 2009年
- 针对目前专业英语教学中的问题,本文探索了一种基于"任务驱动教学法"的教学思路和方法,通过设计有效的驱动任务,调动学生的积极性,经过"任务分析、查找资料、总结方案、归纳提高"的过程,让学生在完成任务的过程中,主动学习、探索,培养学生提出问题、分析问题、解决问题的综合能力。该方法可以有效提高专业英语课程的教学效果。
- 夏红伟温奇咏
- 关键词：任务驱动教学法专业英语教学改革
- 基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法
- 基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决微重力模拟系统复杂、测量精度低且不能实现平动问题。本发明的装置结构简单、体积较小，可以实现平动；针对垂向微重力模拟方法，提供了垂向...
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- 卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法
- 本申请公开了一种卫星姿轨控制地面仿真系统及其可信度评估方法，属于卫星仿真技术领域，地面仿真系统包括：GNC系统、动力学仿真系统、运动系统、测量系统和通讯系统；各系统之间运行时间同步协议保证仿真系统整体时同性且不需要额外硬...
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- 一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法
- 本发明提供一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法。步骤包括：根据星敏感器像的光轴指向计算星敏感器光轴指向的天顶距；采用星图识别算法，识别星敏感器视场内恒星星像坐标；计算星敏感器视场内已经识别恒星的天顶距；将大气折射值分...
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- 卫星远程修复地面仿真装置与方法
- 本发明提供了一种卫星远程修复地面仿真装置与方法，属于全物理仿真航天器跟踪指向技术领域。本发明包括跟踪卫星模拟分系统和目标卫星模拟分系统，其中，跟踪卫星模拟分系统模拟跟踪卫星及载荷运动轨迹，目标卫星模拟分系统模拟跟踪卫星和...
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- 基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法
- 本发明提供了一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法，属于运动控制领域。本发明一种基于RBF和多模态切换机制的自抗扰运动控制方法步骤：一、根据被控对象任务目标，建立具有多模态特征的控制系统模型，对于多模态系统的...
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- 一种空间目标高精度指向与成像评估试验装置及其试验方法
- 一种空间目标高精度指向与成像评估试验装置及其试验方法。获取包含垂直斜边的ROI；得到线性化图像数据；得到图像边缘直线点；利用改进的canny算法计算每行边缘直线点；计算出的边缘直线点线性回归拟合直线；重新定位ROI，获取...
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- 一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法
- 本发明提出了一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法；根据三轴气浮台设计文件，数字化智能模块得到初始状态下的质心三维位置、体心三维位置，同时，数字化智能模装将三轴气浮台设计文件中各个模块的质量、尺寸存入...
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- 三轴转台三轴交汇中心位置对准方法的研究被引量：3
- 2009年
- 在导弹仿真系统中,需要设计一个三轴导引头转台来模拟空中导弹的姿态,需要仿真转台的三轴交汇中心与模拟运动球面的球心精确对准。首先在转台地基上设3个基准点,并精确测量在某基准坐标系下3个基准点和球心的三维坐标。为了满足精确的对准要求,本文设计了一种对准方案,利用已知坐标,通过利用两个经纬仪的测量将经纬仪三轴交汇中心引入基准坐标系,再利用经纬仪引出转台三轴交汇中心,以经纬仪为桥梁将球心与转台三轴交汇中心联系起来。通过计算和调整,完成对准任务,最终实现了三轴转台的位置对准。
- 李志成任顺清温奇咏王常虹
- 关键词：最小二乘法迭代算法经纬仪
