2025年1月8日
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王亮亮
作品数:
24
被引量:10
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
哈尔滨市优秀学科带头人基金
国家高技术研究发展计划
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
电子电信
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
周共健
哈尔滨工业大学
李欣
哈尔滨工业大学化工学院应用化学...
齐晶瑶
哈尔滨工业大学市政环境工程学院
邓维波
哈尔滨工业大学
吴立刚
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
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王亮亮
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周共健
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一种并行运算的多目标检测前跟踪方法
本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法,该方法包括以下步骤:步骤A、获取雷达回波数据;步骤B、针对各预定的方向,分别进行值函数的积累,根据所述值函数的积累,利用航迹回溯的方法,确定该预定方向的目标的航迹;步骤C、进...
周畅
周共健
王亮亮
张松
基于视觉的人体动作识别研究
赋予机器人以类似于人类的视觉能力是实现机器人与人非接触式智能交互的重要保障。在视觉人机交互中,利用人体动作是最直接的渠道,也是最有效的手段。同时,随着服务机器人智能化需求的不断增长以及图像处理技术、人工智能技术和机器人技...
王亮亮
关键词:
机器视觉
特征提取
人机交互
图像处理
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基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置
本发明涉及一种基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置,该方法包括:获取多帧雷达RD回波数据,建立回波模型以及用于演化目标距离和多普勒状态的模型;设置速度平方滤波器的宽度和数量;对于每个滤波器,根据其设置的速度...
周共健
王亮亮
文献传递
一种基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法及装置
本申请涉及一种基于速度滤波的双基地检测前跟踪方法及装置。所述基于速度滤波的双基地检测前跟踪算法包括获取预设的笛卡尔速度组;获取双基地雷达回波数据;生成每一帧回波数据的雷达回波数据平面;将雷达回波数据平面转换成笛卡尔坐标系...
周共健
韩韬
王亮亮
文献传递
一种基于伪谱的多模型机动目标检测前跟踪方法
本发明涉及一种基于伪谱的多模型机动目标检测前跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取雷达原始回波数据,建立目标在距离‑角度观测平面的回波模型;建立目标状态的演化方程,用于同时描述CT目标和CV目标的运动...
周共健
王亮亮
文献传递
一种基于伪谱匹配滤波的机动转弯目标检测前跟踪方法
本发明涉及一种基于伪谱匹配滤波的机动转弯目标检测前跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取雷达接收的RD回波数据,建立回波模型,确定演化方程;根据回波模型设置匹配滤波器的间隔和数量;对于每个匹配滤波器,...
周共健
王亮亮
文献传递
一种基于复伪谱的速度滤波检测前跟踪方法
本发明涉及一种基于复伪谱的速度滤波检测前跟踪方法,包括:获取雷达回波的复值观测;设置滤波器的假设速度并得到预测位置;以目标在各帧出现的分辨单元位置的复值观测为峰值、以对应预测位置为中心构造复伪谱;将来自同一帧的复伪谱的复...
周共健
王亮亮
吴立刚
邓维波
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基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置
本发明涉及一种基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置,该方法包括:获取多帧雷达RD回波数据,建立回波模型以及用于演化目标距离和多普勒状态的模型;设置速度平方滤波器的宽度和数量;对于每个滤波器,根据其设置的速度...
周共健
王亮亮
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一种并行运算的多目标检测前跟踪方法
本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法,该方法包括以下步骤:步骤A、获取雷达回波数据;步骤B、针对各预定的方向,分别进行值函数的积累,根据所述值函数的积累,利用航迹回溯的方法,确定该预定方向的目标的航迹;步骤C、进...
周畅
周共健
王亮亮
张松
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一种基于伪谱的多模型机动目标检测前跟踪方法
本发明涉及一种基于伪谱的多模型机动目标检测前跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取雷达原始回波数据,建立目标在距离‑角度观测平面的回波模型;建立目标状态的演化方程,用于同时描述CT目标和CV目标的运动...
周共健
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