王保中
- 作品数：7 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 基于CAN总线的雷达液位仪通信模块设计被引量：2
- 2006年
- 雷达液位仪是一种非接触式的高精度液位测量仪表。针对现有雷达液位仪不具有现场总线通信方式的现状,设计了基于CAN总线的雷达液位仪通信模块,给出了硬、软件的设计方案,并指出了需要注意的问题,为组建基于CAN总线的液位测量系统打下了良好的基础。实验表明,该通信模块具有结构简单、工作稳定可靠、通信速率高等特点。
- 王保中涂亚庆张海涛
- 关键词：CAN总线雷达液位仪通信模块SJA1000
- 工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析被引量：27
- 2006年
- 工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网“一网到底”。这两种方案互有优势,在实际应用中可根据具体情况选用。
- 王保中涂亚庆张丽娟
- 关键词：工业以太网CAN现场总线工业控制
- 工业以太网与CAN现场总线的应用方案探讨
- 工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。本文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:一种是在工业控制现场采用CAN现场总线,在监控层和管理层采用工业...
- 王保中涂亚庆张丽娟
- 关键词：工业以太网CAN现场总线工业控制
- 文献传递
- 小车-倒立摆系统数学模型
- 从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对各级倒立摆系统进行数学模型的建立.小车-倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其他类似非线性系统稳定性的研究具...
- 张丽娟涂亚庆王保中
- 关键词：倒立摆拉格朗日方程
- 文献传递
- 雷达液位仪多端口通信模块设计
- 2006年
- 雷达液位仪是一种非接触式的高精度液位测量仪表。针对现有雷达液位仪的通信方式比较单一的现状,设计了一种多端口的通信模块,使得雷达液位仪同时具有CAN总线、工业以太网等接口功能。给出了硬软件的设计方案,为组建基于CAN总线和工业以太网的液位测量网络系统打下了基础。实验表明,该通信模块具有结构简单,工作稳定可靠、通信速率高等特点。
- 王保中涂亚庆陈晨
- 关键词：雷达液位仪通信模块CAN总线工业以太网
- 小车-倒立摆系统数学模型
- 从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对各级倒立摆系统进行数学模型的建立.小车-倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具...
- 张丽娟涂亚庆王保中
- 关键词：倒立摆拉格朗日方程
- 文献传递
