王刚
- 作品数：139 被引量：547H指数：14
- 供职机构：吉林大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
- 现代化农业的实时动态监测与控制系统
- 2011年
- 将无线网络连接、传感器检测、电气系统控制等技术有机地结合在一起,实现实时数据采集、远程环境监测、自动农牧业控制等功能。可便捷快速地实现对多数量,大面积农牧业现场进行远程监控和管理,并通过数据分析挖掘和专家知识经验的结合,实现自动控制功能。
- 王刚詹华徐彤
- 关键词：现代农业动态监测无线传输实时控制
- 基于STC89C52的硬币自动检测清分系统设计被引量：1
- 2018年
- 为了高效、准确地实现各类硬币的清点、分类和鉴伪等任务,设计基于STC89C52单片机的硬币自动检测清分系统.该系统以STC89C52单片机为控制核心对外设进行控制,以步进电机作为驱动机构,通过控制圆筒上下运动,实现四种硬币的分类;利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制,为单片机及其它外设进行稳定供电;利用UG软件进行辅助分析,提高了设计效率和设计质量.样机测试结果表明,系统性能稳定、运转平稳,实现了对不同硬币面值的分类、清点和声光提示,同时实现了硬币真假鉴别.
- 王刚宋英杰王馨笛覃凤娟
- 关键词：硬币称重传感器STC89C52
- 快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究被引量：6
- 2010年
- 利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服(FTS)跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算法,讨论了分数阶PID控制器的参数整定;通过数值仿真,考察了该方法的可行性和有效性。针对FTS的轨迹跟踪,根据响应时间、跟踪精度等指标,详细比较了分数阶PID控制与传统PID控制的性能。仿真结果表明,分数阶PID控制器的阶跃响应时间约为5×10-7s,是PID控制响应时间的42%,对频率为1 kHz,幅值为1μm的正弦信号的跟踪误差约为6 nm,是PID跟踪误差的50%,验证了基于分数阶PID控制器实现FTS轨迹跟踪控制的可行性和优越性。
- 朱志伟赵绍昕王刚周晓勤
- 关键词：超精密加工轨迹跟踪控制
- 一种独居老人起床用辅助式壁挂式机械拉手
- 本实用新型涉及拉手领域，且公开了一种独居老人起床用辅助式壁挂式机械拉手，包括电机、第二伸缩杆、把手、转轴、夹板和第一伸缩杆。该独居老人起床用辅助式壁挂式机械拉手，所述墙体的一侧与第一伸缩杆由螺旋杆螺旋连接，且第一伸缩杆为...
- 王刚赵强李温温宋英杰张光杰陈文龙张和兴吴锦添何方威
- 文献传递
- 1:25万地质图空间数据库的建立被引量：3
- 2007年
- 建立地质图空间数据库是将通过调查得到的数据整理后进行属性数据、图形数据采集,利用GIS软件形成不同格式的地质图空间数据库从而达到数据库存储、查询、分析、检索的目的,并实现信息共享。通过利用MAPGIS软件以及基于MAPGIS上开发的RGMAP数字填图系统建立1∶25万地质图空间数据库,分析了数据库的内容和功能,重点提出了建库过程中应该注意的问题。
- 王刚孟涛邢立新韩冬
- 关键词：地质图空间数据库MAPGISRGMAP
- 冬季大豆种子贮藏技术
- 2007年
- 1．充分干燥
大豆种子在贮藏时，必须进行充分晾晒，水分不应高于12％，若水分超过13．5％，脂肪酸就会迅速增加．豆粒很快变软，即使在冬春季节，也易引起发热变质，不能再作种用。所以，大豆种子入库前应把含水量降到10％左右。
- 张建刚王刚
- 关键词：种子贮藏技术大豆种子冬春季节种子入库含水量
- 一种水陆空机器人及其协作控制系统
- 本发明涉及机器人技术领域，一种水陆空机器人，其两个机翼分别设置在壳体的左右两侧，所述壳体底面前方设置两个驱动轮，壳体底面的后方设置一个从动轮，所述动力扇设置在壳体的尾部，所述动力系统置于壳体内部，该动力系统的动力输出末端...
- 王刚宋英杰赵强李温温王婷谢广明李冰李笑梅唐武生王馨笛
- 文献传递
- 粗糙集与支持向量机在肝炎诊断中的应用被引量：18
- 2011年
- 提出了一种基于粗糙集与支持向量机(SVM)的肝炎诊断方法。利用粗糙集对原始特征进行约减,得到多个特征子集,然后采用组选择算法进行二次约减,根据约减后的特征子集生成新的数据集,使用SVM对新的数据集进行训练和预测。采用UCI机器学习公共数据集,试验结果与数据分析表明,与SVM、神经网络(NN)、决策树所预测的结果对比,本文方法具有较高的准确率,可以较准确地诊断数据是否呈阳性。
- 王刚刘元宁陈慧灵董浩朱晓冬
- 关键词：人工智能粗糙集支持向量机肝炎诊断神经网络
- 颗粒肥料离散元仿真摩擦因数标定方法研究被引量：50
- 2020年
- 对分体圆筒法、倾斜法、抽板法和斜面法4种颗粒特性测试方法进行Plackett-Burman多因素显著性筛选试验,试验方差分析结果表明,不同的测试方法影响测量结果的显著因素与因素显著程度。根据分体圆筒法、倾斜法和斜面法的方差分析结果,提出一种基于颗粒物料整体特性的摩擦因数标定方法,将仿真试验与真实试验相结合,依次标定出尿素颗粒与PVC材料间静摩擦因数为0.41,颗粒间静摩擦因数为0.36,颗粒间滚动摩擦因数为0.15。将所标定的摩擦因数采用无底圆筒法进行验证试验,休止角仿真试验结果为30.57°,真实试验结果为31.74°,相对误差为3.69%,不同含水率下的实际试验休止角与所标定摩擦因数下的仿真休止角相对误差均不大于4.59%,仿真试验结果与真实试验结果无显著差异,验证了所标定摩擦因数的有效性。本方法可用于其他颗粒状物料间摩擦因数的标定试验。
- 温翔宇袁洪方王刚王刚
- 关键词：颗粒肥料离散元标定方法
- 一种小区升降旋转式停车装置
- 本实用新型公开了一种小区升降旋转式停车装置，包括支撑平台、顶板和遮雨棚，所述支撑平台的上方通过立柱固定支撑有顶板，顶板的上方通过支架安装有遮雨棚，所述遮雨棚的顶部安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过光伏控制器与顶板顶部电...
- 王刚李武成李德俭赵强宋英杰孙铭王馨笛张兰王其超覃凤娟管文杰邢继才
- 文献传递
