王宇嘉
- 作品数：62 被引量：224H指数：8
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程生物学更多>>
- 中密度纤维板施胶系统建模与仿真研究
- 随着经济的发展和人口的增加，全球对木材的需求在不断地增长。人造板是高效利用木材资源的主要方式，是木材工业中高增值、高技术含量的主要产业之一。中密度纤维板(mediumdensityfibreboard，简称MDF)是人造...
- 王宇嘉
- 关键词：中密度纤维板系统辨识多层前馈神经网络
- 文献传递
- 教与学信息交互粒子群优化算法被引量：3
- 2022年
- 针对单一种群在解决高维问题中收敛速度较慢和多样性缺失的问题,提出了一种教与学信息交互粒子群优化(PSO)算法。根据进化过程将种群动态地划分为两个子种群,分别采用粒子群优化算法和教与学优化算法,同时粒子利用学习者阶段进行子种群之间信息交互,并通过评价收敛性和多样性指标让粒子的收敛能力和多样性在进化过程中得到平衡。与粒子群优化算法、混合灰狼粒子群算法、重选精英个体的非线性收敛灰狼优化(GWO)算法等多个进化算法在15个标准测试函数的不同维度下进行对比实验,所提算法在多个测试函数上可以收敛到理论最优值,速度相对于其他算法提高了1~6倍。实验结果表明,所提算法在收敛精度和收敛速度上具有较好的效果。
- 聂方鑫王宇嘉贾欣
- 关键词：粒子群优化算法信息交互归一化方法
- 基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法被引量：7
- 2016年
- 针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量。
- 聂善坤王宇嘉苏坤
- 关键词：PID控制器粒子群算法响应速度
- 智能家用快递存取柜
- 本实用新型公开一种智能家用快递存取柜，其包括：柜体，其内部中空设置形成空腔，空腔包括投件腔和位于投件腔下方的取件腔，柜体上设有与投件腔连通的投件口；分隔装置，其安装于投件腔与取件腔的连接处，分隔装置用于将投件腔和取件腔分...
- 刘子怡王宇嘉贾欣孙福禄
- 文献传递
- 一种基于无线网络的智能门禁系统
- 本实用新型涉及基于无线网络的智能门禁系统，该系统包括CPU模块、电源模块、无线网络模块、门禁模块和智能手机，所述的电源模块分别连接CPU模块、无线网络模块和门禁模块，所述的CPU模块分别连接电源模块、无线网络模块和门禁模...
- 陈强王宇嘉陆皓彦
- 文献传递
- 基于自适应t分布与随机游走的麻雀搜索算法被引量：1
- 2023年
- 针对麻雀搜索算法在解决复杂问题时存在的收敛精度降低以及陷入局部最优等问题,文中提出了一种基于自适应t分布与随机游走的麻雀搜索算法。该算法在初始化过程中使用反向学习来生成反向解,从中选择优秀的个体组成初始化种群。在原始麻雀搜索算法上采用自适应t分布策略和高斯随机游走策略可以提高麻雀个体的寻优能力,同时防止算法早熟。仿真结果表明,相较于对比算法,文中所提算法的收敛精度和收敛速度都有所提升。
- 聂方鑫王宇嘉
- 关键词：函数优化
- 基于混合控制的机械臂定位和振动控制研究被引量：7
- 2017年
- 针对柔性机械臂的定位和振动控制,设计了一种基于带尾部信号的时滞滤波器的混合闭环控制方案。滤波器的设计采用系统输出等于系统参考值的幅值的约束条件,有效地减小了机械臂的定位调节时间;同时综合考虑柔性关节的振动模态,设计出时间最优的时滞滤波器,进一步消除柔性关节的残留振动,显著提高了定位效率。仿真结果证明了该方案的有效性能,能够同时实现机械臂柔性关节的快速定位以及振动控制,有利于作业效率的进一步提高。
- 王晓军王宇嘉
- 关键词：柔性机械臂定位控制振动控制
- 微波炉远程控制系统
- 本实用新型涉及微波炉技术领域，特别是涉及一种微波炉远程控制系统；包括电源单元、温度数据采集单元、数据接收处理单元以及NB‑IOT单元；电源单元的第一输出接口连接温度数据采集单元的输入接口，电源单元的第二输出接口连接NB‑...
- 孙欣王宇嘉梁海娜
- 文献传递
- 基于多因子粒子群的高维数据特征选择算法被引量：6
- 2021年
- 特征选择是机器学习和数据挖掘领域中一项重要的数据预处理技术,它旨在最大化分类任务的精度和最小化最优子集特征个数。运用粒子群算法在高维数据集中寻找最优子集面临着陷入局部最优和计算代价昂贵的问题,导致分类精度下降。针对此问题,提出了基于多因子粒子群算法的高维数据特征选择算法。引入了进化多任务的算法框架,提出了一种两任务模型生成的策略,通过任务间的知识迁移加强种群交流,提高种群多样性以改善易陷入局部最优的缺陷;设计了基于稀疏表示的初始化策略,在算法初始阶段设计具有稀疏表示的初始解,降低了种群在趋向最优解集时的计算开销。在6个公开医学高维数据集上的实验结果表明,所提算法能够有效实现分类任务且得到较好的精度。
- 林炜星王宇嘉陈万芬梁海娜
- 关键词：高维数据
- 基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划
- 2014年
- 针对粒子群算法收敛速度快,但易陷入局部最优的问题,提出一种基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划方法.在对障碍物环境建模的基础上,根据避障偏好利用粒子群优化算法规划出全局最优路径.为避免搜索过程中算法陷入局部最优,采用深度优先搜索策略,保持了种群的多样性,提高了算法的搜索能力.实验结果表明:该方法能够有效地避开障碍物,并且获得较好的路径规划效果.
- 朱莹莹王宇嘉
- 关键词：粒子群算法路径规划偏好信息
