王庆
- 作品数：639 被引量：1,386H指数：18
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于DSP的GPS软件接收机关键技术研究与实现被引量：18
- 2009年
- 基于GP2015射频前端芯片和TMS320C6713数字信号处理器,提出了一种嵌入式GPS软件接收机的架构。给出了射频前端电路的设计方法及其与DSP芯片进行高速实时传输的接口设计方案,提出了适合本软件接收机平台的信号捕获与跟踪算法。系统测试结果表明按本方案设计的嵌入式软件接收机具有可靠性高、算法和软件升级容易的特点,非常适用于嵌入式GPS软件接收机算法的开发与验证。为多模嵌入式卫星定位软件接收机的工程实现提供了技术基础和经验指导。
- 曾庆喜王庆王浩为潘树国
- 关键词：GPS软件接收机射频前端
- 一种基于室内伪卫星信号载噪比的终端定位方法
- 本发明涉及一种基于室内伪卫星信号载噪比的终端定位方法，包括为室内分配若干个伪卫星信号发射节点，搭建起符合要求的定位环境；获取该环境下多个伪卫星节点在不同位置处的信号载噪比，将载噪比转化为当前节点的信号强度，在对相应的场景...
- 王庆石帅张波
- 文献传递
- IGS实时产品质量分析及其在实时精密单点定位中的应用被引量：16
- 2013年
- 首先研究了IGS实时卫星轨道和钟差产品的修复方法并对其质量进行了分析,包括实时数据流实时获取的稳定性以及其轨道和钟差产品与IGS最终轨道和钟差产品相比较的精度.在此基础上使用实时轨道和钟差产品对全球分布的179个IGS连续跟踪站进行了精密单点定位解算实验.分析结果表明,所选取的BKG分析中心提供的实时数据流获取率可达到92.59%,轨道在径向、切向和法向上的精度统计分别为1.90,3.15和2.47 cm,钟差产品的平均RMS可达到0.106 ns.全球分布的179个IGS跟踪站的单天定位解在N/E/U方向上平均定位精度为-3.5/-4.2/-9.mm,中误差达到10.0/15.2/22.9 mm,从而验证了实时轨道和钟差产品可以满足实时PPP厘米级的定位需求的结论.
- 王胜利王庆高旺潘树国时小飞
- 基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法
- 本发明公开了一种基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法，包括以下步骤：获取目标场景的三维点云数据；运用布料模拟地面滤波CSF算法做点云地面滤波处理，从原始点云中分离出地面点云与地物点云，在获取非地面点后，结合...
- 王庆张欢刘鹏飞
- 一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法
- 本发明提出一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法，即利用接收机输出的伪距、载波相位、载噪比等原始观测量信息与室内物理位置的关联性进行定位。接收机观测量在不同物理位置上的信号响应通过定位前期离线采集阶段在参考点上进行样本采集...
- 王庆张波阳媛郭静许九靖严超
- 文献传递
- 一种基于自由设站的多作业块拼装式测图方法
- 本发明公开了一种基于自由设站的多作业块拼装式测图方法，其步骤如下：在整个测图区域内利用GPS技术测得两个以上公共点在成图坐标系下的坐标；将整个测图区域划分为n个作业块，相邻作业块间设置连接点；对于每一个作业块，通过自由设...
- 于先文王慧青王庆
- 文献传递
- 一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法
- 本发明提出一种基于无重叠图像判别的无序图像快速匹配方法，该方法包括以下步骤：对无序图像集进行颜色直方图提取；以卡方距离为相似性判断依据检测图像相似度；判别每幅图像的无重叠图像实现无序图像集的快速匹配。本发明通过对无序图像...
- 陈刚郭恩会王慧青张小国王庆
- GPS/GALILEO组合系统观测数据的模拟
- 2009年
- 针对因无法得到GALILEO原始观测数据而限制了对GPS/GALILEO组合定位深入研究的问题,通过分析GALILEO卫星运动情况,仿真出GALILEO卫星历书文件;参照GPS定轨定位中的主要误差,分别采用Klobuchar模型和Hopfield模型对电离层和对流层误差进行了模拟。利用已知任意历元卫星的三维位置,恢复该历元卫星可观测到的卫星信号,最后生成RINEX观测文件。生成的GPS/GALILEO数据能够较好地反映出观测的实际情况,为GPS/GALILEO组合定位的研究提供了数据基础。
- 赵兴旺王庆赵毅潘树国
- 关键词：观测数据历书仿真数学模型
- 一种基于真实测量下多因素的力触觉再现系统的设计方法
- 本发明公开了一种基于真实测量下多因素的力触觉再现系统的设计方法，重点解决了原有力触觉再现系统在物体表面摩擦、硬度、纹理多因素影响下再现效果不佳的问题。该方法为：对与真实物体表面进行交互过程中产生的多路信号进行采集；将采集...
- 王庆高逸杨高朝
- 一种等级有向道路网络模型及其生成算法被引量：1
- 2010年
- 道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要。基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算。在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每个层次的道路网络信息都用单线单向道路网络表示。然后,在分析不同层次道路网络互操作信息需求的前提下,给出了基于低层次道路网络自动生成高层次网络的线性代价算法。最后,给出了自动生成等级有向道路网络的计算结果以及基于此模型的次最优快速最优路径算法计算结果。算法生成的道路网络可以较好支持大区域最优路径的计算,也可以对其他空间运算作很好的支持。
- 张小国王庆万德钧
- 关键词：数字地图道路网络互操作拓扑
