王庆
- 作品数：76 被引量：184H指数：7
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学文学更多>>
- 玉米种子纯度的快速及无损检测方法的研究
- 王庆
- 关键词：玉米种子纯度近红外光谱
- 近红外光谱技术定量分析玉米杂交种纯度
- 应用近红外光谱分析技术结合定量偏最小二乘法对先玉335杂交种纯度进行了定量分析,将不同年份和来源的杂交种和其母本种子粉碎后混合,按0.5％的梯度获得纯度80～100％范围内的样本123份(每梯度按年份和来源设置3个重复)...
- 王庆薛卫青马晗煦孙群李军会孙宝启
- 关键词：近红外光谱最小二乘法玉米杂交种纯度
- 基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真被引量：16
- 2017年
- 为提高农业自动化程度,保持农业机械化水平,提高农业生产效率,该文设计了一种基于仿生学,能够实时模仿人类上肢采摘行为的果实采摘机器人系统。该文首先分析了当操作者的采摘动作发生时,系统利用深度相机Kinect采集人体关节骨架信息,通过空间向量计算,计算出关节的位置偏移量和骨骼转动角度等信息,利用这些特征构建人体三维骨架模型;其次分析了人体上肢的生理学结构和自由度,依据仿生学的特点建立了人体上肢五自由度运动学模型。系统将识别到的动作指令发送到动作执行模块,带动机械臂的转动。最后,为了验证模型的有效性,进行了机器人动作模仿仿真试验,统计了系统对动作的识别率。分析结果表明,系统对采摘动作的平均识别率为90%以上,从而验证了原理设计的有效性。该系统设计可为五自由度机械臂模型的开发和控制提供参考。
- 许常蕾王庆陈洪梅树立杜利强
- 关键词：机器人机械臂
- 一种旅游游戏设计模型的选取方法及旅游游戏设计方法
- 本发明提供了一种旅游游戏设计模型的选取方法及旅游游戏设计方法，包括：从至少一个教育游戏设计模型中分别提取多个模型设计要素；根据所述模型设计要素和预先设置的旅游游戏要素集合，计算所述模型设计要素相对应的教育游戏设计模型与所...
- 陈洪欧华王庆朱德海
- 文献传递
- 基于深度相机Kinect的体感交互转换方法及装置
- 本发明公开一种基于深度相机Kinect的体感交互转换方法及装置，能够实现非体感应用的体感化操作。该方法包括：S1、通过深度相机Kinect获取人体骨骼及关节点的空间信息；S2、建立用户空间坐标系，将所述空间信息转换到所述...
- 王庆许常蕾陈洪梅树立朱德海
- 文献传递
- 面向公众的地震宏观异常信息认知培训游戏系统
- 2013年
- 本文针对目前地震知识培训缺乏互动和沟通的问题,以本体化的地震宏观异常信息知识库为基础,将以目标为驱动的体验式认知方法应用于系统设计中,实现了面向公众的地震宏观异常信息认知培训游戏系统。该游戏系统将知识融入到以目标为导向的体验场景和体验任务中,以心流体验激发用户的学习动机,使公众在游戏中自主地解决问题,高效地完成对地震宏观异常知识的认知,更好地协助有关部门做好群测群防工作。
- 刘妍王庆陈洪朱德海
- 关键词：游戏系统
- 一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法
- 本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自...
- 张小栓秦乐钦张军昌朱志强吕昊暾邢少华王庆
- 一种非刚体三维形状对应点确定方法
- 本发明涉及三维(3D)计算机视觉领域，尤其涉及一种非刚体三维形状对应点确定方法。本方法包括：源点云模型和目标点云模型的输入模块，粗配准模块，块发现模块，稀疏对应点生成模块以及稠密对应点生成模块。本发明通过以源点云模型和目...
- 郭浩王可朱德海梅树立王庆陈洪刘威林高欣然蒋坤萍
- 文献传递
- 动作识别方法及装置
- 本发明公开了一种动作识别方法及装置，本发明中首先采集人体动作，并对人体动作进行初步编辑，确定动作的起始和结束帧；之后提取编辑后的人体动作数据的关节点、圆形度以及泽尼克矩作为所述人体动作的描述特征；之后移除描述特征中的存在...
- 陈洪杜利强陈晨如王庆梅树立许常蕾张瑞萱
- 文献传递
- 一种通过web技术生成增强现实应用的制作系统
- 本发明实施例提供了一种通过web技术生成增强现实应用的制作系统，包括可视化编辑工具和移动客户端；其中，所述可视化编辑工具设置在web端，用于制作多个AR作品，并将所述多个AR作品转化为数据包，再将所述数据包发送至所述移动...
- 陈洪马羽昊王庆黄华华
- 文献传递
