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王秀全
王秀全
作品数:
5
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供职机构:
华北电力大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
申晓留
华北电力大学计算机科学与技术学...
柴莹
华北电力大学计算机科学与技术学...
周宁慧
华北电力大学
于桂玲
华北电力大学
岳静媛
华北电力大学
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自动化与计算...
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运动学
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六自由度
机构
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华北电力大学
作者
5篇
王秀全
3篇
柴莹
3篇
申晓留
2篇
周宁慧
1篇
张春丽
1篇
陈洁
1篇
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1篇
王慧召
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1篇
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华北电力大学...
1篇
'2008系...
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2009
1篇
2008
2篇
2007
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六自由度机械臂的运动学分析
随着科学的发展,机器人的研制取得长足的进步,它的应用已经渗入到各行各业,而机器人手臂的路径规划问题和机器人的性能息息相关。本文以一个六自由度的机械臂为例分析了机械臂的运动学问题,其中运用了运动学正问题与逆问题的知识求解了...
柴莹
王秀全
关键词:
机械臂
运动学分析
机器人
文献传递
基于CMOS图像传感器的智能车路径识别与转向控制
本文基于第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛,在组委会提供MC9S12DG128单片机最小系统和竞赛车模的基础上,采用CMOS图像传感器作为智能车的路径检测传感器,扩大了智能车的检测范围,有利于智能车在快速行进时对前...
王秀全
关键词:
智能车
单片机
图像传感器
文献传递
六自由度关节式机械臂路径规划
本文是第四届全国研究生数学建模参赛作品。随着科学的发展,机器人的研制取得长足的进步,它的应用已经渗入到各行各业,而机器人手臂的路径规划问题和机器人的性能息息相关。本文以一个六自由度的机械臂为例分析了机械臂的运动学问题,其...
柴莹
申晓留
王秀全
关键词:
机械臂
正运动学
逆运动学
数学建模
路径规划
文献传递
地市电业局电力工程信息管理系统
申晓留
张春丽
岳静媛
王秀全
周宁慧
王慧召
柴莹
陈洁
一、主要内容哈尔滨电业局电力工程信息管理系统满足电力安装工程管理业务的需要,完成预算、合同、资金、造价等过程管理,摒弃之前各种业务彼此孤立的模块化软件结构,运用整合业务流程的思想,依据工作流技术理论,有效的管理工程过程,...
基于管理线损的地市供电局客户关系管理系统
申晓留
谭忠富
王成强
于桂玲
周宁慧
王秀全
客户关系管理系统是一个以客户为中心,以更好的服务于客户,可以深度挖掘客户信息的决策支持系统,是计算机学科和电力行业相结合的一项具体应用。一、主要内容及特点系统结合哈尔滨供电局的实际情况,围绕客户为核心,建立三个层次类型的...
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