王阳
- 作品数：7 被引量：31H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 集中电机驱动纯电动汽车电池包设计被引量：7
- 2011年
- 针对纯电动汽车,根据设计要求选定永磁同步电机和动力蓄电池参数,提出了一种适用于集中电机驱动纯电动汽车的电池包设计流程,包括安全性、功能性、布置方案、总体结构、载荷分配校核、热管理、固定结构、线束、空间校核和结构有限元分析等,并利用该设计流程成功完成了电池包开发。
- 王阳宁国宝郑辉
- 关键词：纯电动汽车电池包
- 一种智能颈部治疗装置
- 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制...
- 孙远韬郭晨睿李晨钰李云生张氢王阳蒋旻霖赵震牛文鑫
- 文献传递
- 汽车质心侧偏角观测算法仿真与误差灵敏度分析
- 2013年
- 车辆质心侧偏角是汽车电子稳定性控制中最重要的状态变量之一,其估计误差直接影响动力学控制效果.为此,针对四轮驱动汽车稳定性控制系统的需要对积分法、简单动力学估计算法、广义龙贝格算法和广义卡尔曼滤波算法4种典型质心侧偏角估计算法进行仿真建模.基于2种典型工况引入变量、参数和噪声误差,分析了不同估计算法对变量、参数和噪声误差的敏感度.研究结果表明,不同估计算法对变量、参数和噪声误差的敏感度有着很大差异,在稳定性控制系统中应综合使用基于运动学和基于动力学这两种估计算法.论文的研究成果对四轮驱动电动汽车主动安全控制技术的实际应用具有工程指导意义.
- 郑庄毅熊璐王阳
- 质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响被引量：5
- 2013年
- 基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性。
- 张武学熊璐余卓平王阳王阳
- 关键词：稳定性控制质心侧偏角
- 车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析被引量：16
- 2015年
- 车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估.
- 刘飞熊璐邬肖鹏王阳
- 关键词：车辆质心侧偏角积分法扩展卡尔曼滤波
- 后轮轮毂电机驱动电动汽车的液压复合制动系统匹配方法被引量：3
- 2009年
- 根据某电动汽车的总体设计要求,提出了该类型电动汽车的液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配原则,分析了后轮轮毂电机特性对液压复合制动系统设计的影响。以满足理想制动力分配为目标,利用非线性最小二乘法优化方法对该液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配进行了优化设计,并在不同循环工况、整车质量及电机外特性情况下评估了优化结果。
- 宁国宝王阳余卓平
- 关键词：电动汽车轮毂电机优化设计
- 一种智能颈部治疗装置
- 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制...
- 孙远韬郭晨睿李晨钰李云生张氢王阳蒋旻霖赵震牛文鑫
