秦克利
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 采用线性二次最优的磁悬浮平台控制系统被引量：2
- 2009年
- 对五自由度磁悬浮运动平台进行研究,在分析其结构特性的基础上,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了磁悬浮系统的数学模型,用最优控制理论中线性二次型方法对系统控制器进行设计,分析影响系统动态性能的主要因素,并用MATLAB进行仿真比较,结果表明,在选择合适的性能指标加权阵的情况下,系统具有良好的动、静态特性,满足磁悬浮平台对性能的要求。
- 黄毅段吉安戴利明秦克利
- 关键词：最优控制仿真
- 磁悬浮平台的直线运动驱动系统研究
- 秦克利
- 关键词：PI控制
- 磁悬浮运动平台的PID控制被引量：8
- 2008年
- 磁悬浮运动平台采用磁悬浮技术将运动部件悬浮在运行导轨之上,从而实现平台的近零摩擦高速高精密运动。运用比例、积分、微分(PID)控制算法,通过选用合理的增益系数,对平台实现了精确悬浮控制和稳定性控制。实验结果与分析表明,基于PID控制的磁悬浮无阻尼结构的运动平台具有较好的稳定性和悬浮精度。
- 戴利明齐斌周海波秦克利
- 关键词：磁悬浮PID控制
- 磁悬浮平台的直线运动控制研究
- 磁悬浮平台是一个新的研究领域，驱动问题是其中的一个关键问题。永磁同步直线电动机具有高可靠性，极好的动态响应以及多变的结构形式，因而成为磁悬浮平台的首选驱动部件。本文在对磁悬浮运动平台分析的基础上，着重考虑分析磁悬浮系统中...
- 秦克利
- 关键词：永磁直线同步电机磁悬浮系统驱动控制PID控制
- 文献传递
