罗健文
- 作品数：14 被引量：65H指数：3
- 供职机构：中铁上海设计院集团有限公司更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学电气工程更多>>
- 一种液压驱动的双足机器人下肢机构
- 一种液压驱动的双足机器人下肢机构，它涉及一种双足机器人下肢机构，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构。本发明为了解决现有电驱动机器人负载能力小、比功率低、抗干扰性差的问题。本发明包括躯干、分油器、左腿和右腿，分油器安...
- 付宜利罗健文雷昱杨嘉伟
- 文献传递
- 基于液压SEA的仿生机器人驱动器设计研究被引量：1
- 2016年
- 根据液压串联弹性驱动器(以下简称液压SEA)驱动仿生机器人关节的需要,设计了一种新型驱动器,其驱动电路采用三级控制结构和深度电流负反馈技术。阐述了驱动器的设计原理和动态特性分析,并对制作的驱动器物理系统进行了性能测试。结果表明,驱动器输出负载电流稳定,线性度好,响应速度快,满足设计要求。
- 杜挺豪韩莉莉宁祎罗健文杜婷婷
- 关键词：仿生机器人驱动器
- 电催化氧化技术中高效催化电极的研究进展被引量：14
- 2009年
- 介绍了电催化氧化处理废水技术及该处理技术的核心——电极材料,针对电催化氧化技术存在的问题,综合阐述了目前国内外学者在DSA电极开发和改进方面的研究成果,并指出未来电催化氧化技术和电极材料研究的主要方向和发展趋势.
- 王晓淼胡锋平罗健文李静刘占孟
- 关键词：电催化氧化废水处理DSA电极
- 变频恒压供水设备在铁路供水中的应用被引量：2
- 2016年
- 借助水泵性能曲线,介绍水泵变频恒压技术原理及特点,对其适用条件、模式和节能机理进行探讨,在铁路给水系统中有着广阔的应用前景。
- 罗健文
- 关键词：铁路供水水泵
- 一种太阳能一体式管道漏水检测及智能控制水表井
- 本实用新型涉及一种太阳能一体式管道漏水检测及智能控制水表井，包括井体、太阳能供电装置、远传水表、远传压力表、无线数据传输仪以及电动阀门，太阳能供电装置分别为远传水表、远传压力表、无线数据传输仪以及电动阀门供电，远传水表和...
- 付瑾范军琳王晨王晓峰顾建学廖筱洁江坤罗健文王志旺
- 人类下肢外骨骼机器人实验研究
- 外骨骼机器人近几年已成为国内外的研究热点,人类下肢外骨骼机器人可以穿戴在人体身上,为人体行走提供保护和助力或辅助下肢瘫痪的病人进行下肢康复运动。本文设计的下肢外骨骼机器人系统分为机械本体、步态特征参数信息检测和采集系统。...
- 罗健文潘博付宜利
- 关键词：机器人信息采集
- 文献传递
- 水力循环澄清池技术改进及除氟可行性分析
- 2009年
- 本文对水力循环澄清池普遍存在的问题及不足进行了分析,针对提高其混凝效果、沉淀效果、容积有效利用率及排泥控制等改进措施进行分析归纳,并对其工程应用情况进行了总结。对改进型水力循环澄清池除氟的可行性进行了分析。
- 罗健文胡锋平李长凤王晓淼
- 关键词：水力循环澄清池除氟
- 一种液压驱动的双足机器人下肢机构
- 一种液压驱动的双足机器人下肢机构，它涉及一种双足机器人下肢机构，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构。本发明为了解决现有电驱动机器人负载能力小、比功率低、抗干扰性差的问题。本发明包括躯干、分油器、左腿和右腿，分油器安...
- 付宜利罗健文雷昱杨嘉伟
- 馈线保护中双口RAM的DSP与ARM9双CPU系统接口电路设计被引量：4
- 2009年
- 介绍了DSP和ARM9双CPU经双口RAM的接口电路设计。在馈线保护中,采用DSP+ARM9的双CPU结构,两者之间采用双口RAM进行数据交换。考虑到馈线保护的实时性和可靠性,对双口RAM选用了中断仲裁方式。设计了双口RAM、DSP和ARM9三者之间的硬件接口电路,同时还对三者地址值的分配关系进行了阐述。该接口的设计为牵引变电所馈线保护系统的需求打下了一定基础。
- 王勋苑方丞罗健文
- 关键词：DSP双口RAMARM9
- 液压驱动双足机器人关键技术研究
- 双足机器人对地形的适应能力强，也是腿式机器人中，能够稳定站立行走所需最少腿数的机器人。双足机器人跟人类的下肢具有相似性，因而可以通过对人类下肢运动的观察和测量中，直接或者间接的获取数据，用于统计和分析，并从中获得启发，用...
- 罗健文
- 关键词：双足机器人系统可靠性
- 文献传递
