胡坚明
- 作品数：140 被引量：366H指数：12
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 针对仿真动力学偏差的决策方法及装置
- 本发明实施例提供一种针对仿真动力学偏差的决策方法及装置，其中方法包括：获取待决策对象的状态数据；将所述状态数据输入至决策模型，获得所述决策模型输出的决策结果；其中，所述决策模型是基于针对仿真动力学偏差的离线在线混合强化学...
- 詹仙园牛浩懿胡坚明
- 基于深度估计的行车能见度确定方法及装置
- 本发明提供了一种基于深度估计的行车能见度确定方法及装置，基于深度估计的行车能见度确定方法包括：获取待确定行车能见度的车辆的点云数据；根据所述点云数据及预先建立的深度估计模型确定相对深度；根据所述相对深度以及实际深度图确定...
- 裴欣岳云贾邵程胡坚明李力
- 文献传递
- 基于多智能体的城市交通诱导系统可视化模拟被引量：15
- 2002年
- 在城市交通诱导系统没有真正实施前 ,借助微观模拟对其应用效果进行评价是一种行之有效的方法。本文基于多智能体系统建立了全新的城市交通诱导系统体系结构 ,并借助微观可视化交通模拟软件 PARAMICS对其进行了仿真研究。详细描述基于多智能体的城市交通诱导系统的工作原理 ,诱导策略和参数确定方法 ,并克服 PARAMICS固有动态路径选择算法难于直接应用于基于多智能体的城市交通诱导系统的不足 ,设计新型动态路径选择算法。仿真结果显示 ,本文提出的交通诱导系统应用后能够大量节约出行时间 ,缓解交通拥挤 ,增加城市路网利用效率。
- 夏冰胡坚明张佐姚丹亚
- 关键词：多智能体城市交通诱导系统可视化模拟交通管理
- 基于强化学习和避让策略的应急车辆混合换道决策方法
- 本发明涉及一种基于强化学习和避让策略的应急车辆混合换道决策方法，包括：确定优化路段以及待规划ICCV和ICEV的执行策略；对待规划ICEV的DQN网络进行初始化；基于待规划ICEV及其六个邻居车辆的状态信息以及其前车的避...
- 胡坚明牛浩懿裴欣张毅
- 文献传递
- 基于车辆振动数据的车辆载荷及道路路况监测方法及装置
- 本发明提供了一种基于车辆振动数据的车辆载荷及道路路况监测方法及装置，该方法包括：根据预建立的车辆振动模型确定车辆的无阻尼自由振动影响因素以及受迫振动频率的影响因素；通过振动传感器实时采集车辆行驶过程中的参数；根据所述影响...
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- 文献传递
- 一种基于完全信息静态博弈的单交叉口信号配时方法
- 本发明涉及一种基于完全信息静态博弈的单交叉口信号配时方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设置交叉口中各相位的初始配时方案；2)建立车辆优先级得到车队的折合排队长度统计依据；3)计算各相位绿时的最大排队长度和最小排队长度；...
- 胡坚明裴欣李宇静张毅
- 文献传递
- 智能车路系统场景生成方法、系统、存储介质及计算设备
- 本发明涉及一种智能车路系统场景生成方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：对输入的交通场景数据进行特征提取，得到场景基元；根据所述场景基元构建交通场景晶胞式模型；将所述交通场景晶胞式模型形成IVIS场景样本集，并将IVI...
- 王祥鹤胡坚明张毅彭黎辉
- 一种可变间隔发车的快速公交车组合调度方法
- 本发明属于公共交通调度优化技术领域，尤其涉及一种可变间隔发车的快速公交车组合调度方法：包括：确定站点总数、发车总次数并获取站点间车辆的行驶时间、客流信息、乘客的上车花费时间、下车花费时间、车辆停靠消耗时间；得到每个站点的...
- 胡坚明裴欣李娇阳张毅姚丹亚
- 文献传递
- 无线数据网络及其在交通信息采集中的应用
- 从交通信息采集系统获得准确可靠的实时交通数据是所有智能交通系统正确运行的基本条件。传统的交通信息采集网络存在着系统负荷高度集中,网络利用率不高,网络铺设受限制,运行成本惊人等缺点。为此,本文提出一种全新的城市交通无线数据...
- 柯刚铠胡坚明姚丹亚张毅
- 关键词：无线数据网络智能交通
- 文献传递
- 基于交叉口转弯率的网络交通状态模式发现
- 2010年
- 针对日益凸显的城市网络层次交通问题,提出一种基于交叉口转弯率的网络交通状态模型,并根据该模型进行了网络交通状态典型模式发现。该模型从交通网络拓扑结构出发,根据各路段的实际流量采用递归最小二乘法对各交叉口在各方向上的转弯率进行了估计,得到了基于路网拓扑结构的转弯率矩阵。该矩阵不仅反映了路段之间的相互影响关系,也反映了路网中交通流的分配情况,即从一定程度上反映了整个网络的交通状态。进而对各时间点的转弯率矩阵进行了基于SOM的分类,对各种网络交通状态在时间轴上进行了统计,结果显示了早晚高峰时段以及白天早晚高峰之间的典型网络交通模式。该方法为网络交通状态研究提供了一种新的建模与分析方法,通过实例分析证明该方法具有普适性与有效性。
- 瞿莉胡坚明张毅
- 关键词：智能运输系统
