胡海东
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种充气展开式小行星着陆吸附机构及工作方法
- 本发明涉及小行星充气式着陆器的机械系统技术领域，具体涉及一种充气展开式小行星着陆吸附机构及工作方法；充气展开式小行星着陆吸附机构，包括：探测器主体；吊舱，吊舱设于探测器主体的底部，且在吊舱内设有多个辊筒，多个辊筒首尾连接...
- 谷海宇黄倬然桑毅胡海东魏承
- 一种具有非线性动态逆误差补偿的控制器设计
- 本文讨论了一种具有在线误差补偿的非线性动态逆控制器设计方案。非线性动念逆控制方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统（伪线性系统）,然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目...
- 吴天宝黄显林李海军胡海东
- 关键词：动态逆自适应逆控制飞行控制鲁棒控制
- 文献传递
- 一种用于星光快速捕获的星图划分算法
- 2007年
- 为了解决星光导航中捕获星体速度慢的问题,提高星光导航中飞行器姿态确定的实时性,根据星空中星体分布的特点,以及星敏感器捕获星体的原理,采用标准天文星表中的星体数据作为样本数据,提出了一种三星星图划分算法.采用天体几何学理论,分析了星空中星体之间的几何关系,建立了三星星图划分模型.仿真结果表明:与传统的两星星图划分算法比较,该算法对星敏感器精确度要求更低,并具有更高的星图识别率.
- 黄显林胡海东
- 关键词：星敏感器
- 一种充气展开式小行星着陆吸附机构及工作方法
- 本发明涉及小行星充气式着陆器的机械系统技术领域，具体涉及一种充气展开式小行星着陆吸附机构及工作方法；充气展开式小行星着陆吸附机构，包括：探测器主体；吊舱，吊舱设于探测器主体的底部，且在吊舱内设有多个辊筒，多个辊筒首尾连接...
- 谷海宇黄倬然桑毅胡海东魏承
- 基于星体模式识别的星图划分法
- 本文提出了基于星体模式识别的三星星图划分算法。论文工作主要包括以下两个步骤:第一,选取星空中一圆形区域,并将该区域划分为四个部分,分别对这四个部分进行划分,使每个部分都可以捕获三颗导航星。第二,采用三星星图划分法结合三角...
- 胡海东黄显林吴天宝李海军
- 关键词：模式识别导航星星敏感器
- 文献传递
- 非线性地磁/GPS/SINS组合导航方法被引量：5
- 2010年
- 针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题,推导出适用于大姿态误差角时的地磁姿态量测方程,并结合改进的平方根UKF算法设计了非线性地磁/GPS/SINS组合导航算法.利用Matlab对大姿态误差角时的非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,通过引入地磁姿态测量信息,非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了组合导航系统对姿态误差的估计效果,且可以完成大姿态误差下的导航任务.
- 黄显林李明明卢鸿谦胡海东
- 关键词：地磁导航组合导航
- 星图识别与组合导航滤波方法研究
- 随着飞行器技术的不断发展，对导航系统的性能要求越来越高，单一的导航方式已经难以满足工程应用的要求，组合导航已成为当前重要的导航实现方案。SINS(捷联导航系统)/CNS(星光导航系统)/GPS(全球定位系统)组合导航就是...
- 胡海东
- 关键词：星图识别组合导航滤波方法飞行器技术信息融合
- 文献传递
- 一种基于星体特征值的全天星图识别法被引量：3
- 2007年
- 为了解决全天三角形星图识别法运行时间较长的问题,提高星敏感器测量飞行器姿态的实时性,提出了一种基于星体特征值的全天星图识别法。该算法根据星敏感器捕获星体的原理,分析了星体附近区域的特征信息,采用星体特征值作为星体的匹配因素,并建立了基于星体特征值的全天星图识别法模型。仿真过程选择标准天文星表来提供星体数据,并从中抽取13332颗星体构成候选星表,来对算法进行仿真。仿真结果显示:与传统的全天三角形星图识别法相比,该算法具有更短的运行时间和更高的星图识别率。
- 胡海东黄显林介鸣
- 关键词：运行时间
- 基于滤波算法和飞船姿态响应寻找漏气小孔
- 飞船运行在近地低轨道,受高速空间粒子、微小陨石和空间碎片的撞击,压力舱壁可能会出现穿孔,造成舱内压力和温度的迅速降低,危及飞行安全。漏气小孔的喷气产生干扰力矩,也会引起飞船姿态的显著变化。文章从软测量思想的角度研究了利用...
- 李海军黄显林胡海东吴天宝
- 关键词：软测量非线性滤波热力学
- 文献传递
