范园园
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 现场总线控制系统及其在喷涂设备中的应用
- 近年来，人们对自己生活环境的要求越来越高，而众所周知,油漆含有大量的有毒物质,如果大量的排放到外界,将会对环境造成严重污染。人们对其正确应用逐步关注。此外电子产品市场的竞争激烈化，生产商也更注重其外表设计和色彩的喷绘，因...
- 范园园
- 关键词：喷涂设备涡街流量计流量控制控制系统
- 文献传递
- 保有安全性的现场总线喷涂控制系统
- 2007年
- 由于喷涂具有污染空气、易燃易爆的特点,设计了现线总线喷涂控制系统。它既能减少对外界的污染,又可节约大量的生产成本,最大程度地减少了不安全因素。喷涂现场总线控制系统采用CNA现场总线流量计和阀岛,结合PLC控制器使整个系统安全可靠,具有较高的实用性。设计的现场总线喷涂控制系统结构包括先进的流量控制器、现场总线阀岛和现场总线流量计。由于采用总线传输信号,系统安全可靠,具有防爆的特点,该系统已在手机喷涂中得到应用。
- 范园园韩兵
- 关键词：现场总线
- 飞行器与机器人的区域目标搜索最优控制
- 2007年
- 描述了飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题。为了使该问题得到优化解决,首先建立了基于区域搜索控制问题的模型,将最优控制原理运用于此模型上,得到其伴随方程和控制方程,后基于此分析了该问题,且讨论了此方法的可行性。然后,通过解出问题的规范方程,使飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题最终得以解决,进而推导得到了飞行器导航或移动机器人的区域目标搜索最优控制以及最优轨线。最后,通过计算仿真结果表明,该方法是有效的,故为飞行器导航与移动机器人的区域目标搜索最优控制提供了依据。
- 范园园韩兵
- 关键词：区域搜索最优控制
