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薛利梅
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
曾志林
华中科技大学船舶与海洋工程学院
徐国华
华中科技大学船舶与海洋工程学院
辛宇
华中科技大学船舶与海洋工程学院
徐筱龙
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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天文地球
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目标识别
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接近觉
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华中科技大学
作者
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薛利梅
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徐筱龙
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辛宇
1篇
徐国华
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曾志林
传媒
1篇
海洋工程
年份
2篇
2011
共
2
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水下机械手接近觉系统研究
2011年
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位。经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一。
辛宇
徐国华
徐筱龙
薛利梅
曾志林
关键词:
接近觉
超声波测距
水下机械手
水下机械手信息融合及作业规划研究
人类正面临着三大难题:人口、资源和环境,随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,陆地上的资源枯竭问题日益严重。为了生存和发展,人类开始向覆盖了地球表面积71%的海洋进军。海洋蕴藏着丰富的矿物资源、海洋生物资源和能源。...
薛利梅
关键词:
水下机械手
信息融合
目标识别
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