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薛利梅

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机械手
  • 2篇机械手
  • 1篇信息融合
  • 1篇目标识别
  • 1篇接近觉
  • 1篇测距
  • 1篇超声波测距

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇薛利梅
  • 1篇徐筱龙
  • 1篇辛宇
  • 1篇徐国华
  • 1篇曾志林

传媒

  • 1篇海洋工程

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
水下机械手接近觉系统研究
2011年
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位。经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一。
辛宇徐国华徐筱龙薛利梅曾志林
关键词:接近觉超声波测距水下机械手
水下机械手信息融合及作业规划研究
人类正面临着三大难题:人口、资源和环境,随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,陆地上的资源枯竭问题日益严重。为了生存和发展,人类开始向覆盖了地球表面积71%的海洋进军。海洋蕴藏着丰富的矿物资源、海洋生物资源和能源。...
薛利梅
关键词:水下机械手信息融合目标识别
文献传递
共1页<1>
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