谢攀
- 作品数：15 被引量：48H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术自然科学总论更多>>
- 基于HLA的鱼雷武器作战性能仿真技术研究被引量：6
- 2006年
- 研究了系统总体结构、通用RTI接口组件和多线程等关键技术,将基于六自由度的鱼雷动力学模型和基于声学特性的水声对抗模型引入基于HLA的鱼雷武器作战仿真系统中,提高了模型的精度,分析了系统的时间性能,并给出了典型鱼雷武器系统性能评估统计的结果。本项研究为分布交互仿真技术用于武器系统研制仿真提供了新的途径。
- 吴宇康凤举魏佳宁谢攀杨虎
- 关键词：水声对抗多线程
- 智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用被引量：2
- 2011年
- 根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智能仿真及其作战效能评估提供了技术支撑。
- 康凤举谢攀
- 关键词：智能体
- 舰艇多目标威胁评估及可视化方法综合研究被引量：3
- 2010年
- 对舰艇多目标威胁度的评估是反舰导弹突防任务指挥中首要解决的问题之一,而评估结果的可视化有助于作战指挥人员直观地区分威胁目标的轻重缓急,从而为反舰导弹的突防迅速做出决策。提出了一种舰艇多目标威胁度评估及可视化的综合方法。首先,运用灰色关联度分析理论对影响舰艇多目标威胁度的属性因子之间的关联度进行了评估,并建立评估模型。然后,利用SuperMap GIS软件进行了作战过程的二维态势显示研究,通过面向用户的类库设计开发出了实用的评估过程可视化软件平台。
- 苏曼康凤举谢攀
- 关键词：反舰导弹
- 一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系统的半实物仿真试验,分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求,对于UUV研制具有重要的应用价值。
- 谢攀康凤举王圣洁
- 关键词：UUV半实物仿真GPS多普勒
- CPN在FCM形式化建模与验证中的应用被引量：1
- 2011年
- 联邦概念模型(FCM)是整个联邦系统开发的依据。针对当前FCM建模能力差、可重用性低,以及很难实现FCM的动态行为验证的缺陷,分析了国内外形式化建模与验证方法研究的现状,提出了一种基于着色Petri网(CPN)的联邦概念模型形式化建模与验证方法,给出了用CPN建立与验证FCM的步骤,并以一制造系统为例,利用CPN Tools建立了系统的FCM,验证了所建模型的活性、家态和公平性。研究表明,CPN能够为FCM的形式化建模和验证提供有效的支持。
- 郝莉莉杨惠珍谢攀
- 关键词：联邦概念模型形式化建模形式化验证
- 基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)被引量：2
- 2009年
- 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述。所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题。部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。
- 王彦恺康凤举段世梅谢攀黄永华
- 关键词：组合导航半实物仿真惯性测量单元
- 一种海上战场视景仿真系统的开发被引量：3
- 2009年
- 为了逼真的演示海上多武器平台作战过程,设计并开发了一个基于Vega Prime的海上战场视景仿真系统,它是一个基于HLA的分布交互仿真系统的视景显示子系统。针对大量复杂三维实体建模中遇到的效率低下、难以有效管理的问题,首次提出引入基于增量模型的软件工程方法,以提高模型的可用性和可维护性,缩短开发周期。对于非视觉物理量可视化等Vega Prime中不具备的功能,通过在Vega Prime中嵌入OpenGL程序的方法加以实现,并解决了其中的关键技术。针对联邦时间推进造成的视景显示节点的画面不连续的问题,利用延迟一帧数据的方法予以解决。所开发的系统已在工程中得到应用,效果良好。
- 宋强康凤举谢攀唐凯
- 关键词：视景仿真
- 分布交互技术用于制导武器性能仿真的研究
- 2007年
- 针对制导武器系统对抗性能仿真需求,讨论了采用分布交互仿真技术的必要性和可行性,着重分析了在网络环境中实现仿真实时性和模型精确性的技术途径。最后,构建了包含基于紧耦合、高速数据传输等方式的声对抗仿真节点在内的鱼雷武器分布交互仿真系统,实体仿真步长h小于10ms,网上系统数据更新周期T小于20ms,满足了鱼雷制导性能仿真的基本要求。
- 康凤举唐凯吴宇谢攀
- 关键词：武器系统分布交互仿真实时性
- 基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究被引量：5
- 2011年
- 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。
- 王圣洁康凤举谢攀王彦恺
- 关键词：组合导航半实物仿真惯性测量单元
- 水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统
- 本实用新型公开了一种水下航行器组合导航与控制半实物仿真试验系统，仿真计算机计算出水下航行器的位置、姿态、速度和航向信息；SINS子系统模拟水下航行器的姿态运动；卫星导航子系统模拟水下航行器的位置和速度信息；深度模拟子系统...
- 杨惠珍康凤举谢攀张静王圣洁
- 文献传递
