谢永良
- 作品数：17 被引量：161H指数：6
- 供职机构：浙江经济职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验被引量：17
- 2018年
- 针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了同一障碍物匹配与类型判据及动态障碍物轨迹预测模型。以AGV横向位置偏差和航向偏角作为模糊控制器输入,获得AGV前轮期望导向角,为AGV绕行障碍物提供参考航向角。基于滚动优化原理提出了调节绕行偏角和调节车速的避障导航策略,设计了AGV绕行静态障碍物、减速或停车避让动态障碍物的导航算法。试验系统的上位机采用Lab VIEW开发的避障导航算法程序,实时将导航数据发送到下位机PLC来控制AGV转向。模拟试验结果表明,该导航算法实现AGV沿垄道预设路径纠偏行驶的同时,可导引AGV避免与垄道上的障碍物发生碰撞,验证了防碰避障导航算法的有效性,可为无人化轮式拖拉机等前轮导向车辆沿垄道循迹的防碰预警与避障技术提供参考。
- 谢永良谢永良尹建军贺坤胡旭东胡旭东
- 关键词：避障算法预测控制
- 基于项目管理的骨干高职院校建设实践和启示——以浙江经济职业技术学院为例被引量：3
- 2014年
- 骨干高职院校建设计划是一个具有投入大、建设周期长、建设内容广、参与人多、时效性强、成果多等特征的大型综合建设项目。浙江经济职业技术学院在国家骨干高职院校建设中引入现代项目管理理论与方法,其实施教育项目管理主要取决于项目工作的准确定义和分解、矩阵式组织的高效运作及项目管理信息化平台支持。
- 谢永良郑楼英
- 关键词：骨干高职院校项目管理信息系统
- 农业机械化进程的非线性分析及其预测技术的改进
- 谢永良
- 基于分布式数据库的喷气织机工艺专家系统设计
- 2010年
- 针对现代喷气织机智能化发展的趋势,以喷气织机工艺参数智能化设定的实现为出发点,提出一种基于分布式数据库技术的喷气织机工艺专家系统总体结构设计。设计了分布式系统结构,完成了基于数据库的知识库构建及推理机的简化设计,实现了分布式数据库的数据同步。系统实现的喷气织机工艺参数智能化设定具有开放性、易操作等特点。
- 汪静金玉珍谢永良胡旭东何伟强武传宇
- 关键词：分布式数据库WINDOWSCE喷气织机
- 基于Win CE的喷气织机人机交互系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对现代喷气织机对人机交互平台的快速性、操作简便性、可扩展性的需求,提出一种基于Win CE和CAN协议的喷气织机人机交互系统设计方法。首先搭建以EP9307处理器为核心的嵌入式系统硬件平台并定制Win CE操作系统。整合喷气织机织造工艺参数,采用C#语言设计开发交互界面,实现基于XML文件的数据存取机制。结合Win CE中断机制,采用多线程技术设计CAN通信程序,制定CAN通信协议规范,实现各模块间的通信。大量的测试结果表明,该系统运行稳定,实时性强,操作简便,易于扩展及维护,具有良好的人机交互和通讯能力。
- 汪静金玉珍胡旭东谢永良何伟强
- 关键词：人机交互喷气织机WINCECAN驱动
- 农机产品拥有量的非线性特性研究被引量：11
- 1999年
- 农机产品的社会拥有量预测是农机产品市场预测的基础。该文建立了描述农机产品社会拥有量的演化方程，并指出该方程具有非线性混沌特性。在简要介绍描述混沌程度的典型参数关联维数和柯尔莫哥夫熵的定义的基础上，计算了基于时间序列的中国农机产品拥有量（以大中型拖拉机和联合收割机为例）的关联维数和柯尔莫哥夫熵，结果表明中国农机市场发展确实存在混沌。最后指出农机产品拥有量长期预测的困难，建议改进传统的预测方法。
- 陈丽能谢永良陈秉钧
- 关键词：农机产品非线性混沌分数维
- 农业现代化及其评价方法被引量：39
- 1999年
- 阐述了农业现代化的基本含义、基本内容、目标和中国农业现代化的内涵与特征，讨论了农业现代化评价方法及应遵循的原则，指出了目前几种评价方法的优缺点及改进意见。
- 谢永良任志祥
- 关键词：农业现代化指标体系层次分析法
- 骨干高职院校的公共平台建设论析——以浙江经济职业技术学院为例
- 2014年
- 公共平台建设是骨干校建设的主要内容之一,做好公共平台的建设有利于提升学校的整个办学水平。文章探析了浙江经济职业技术学院的公共平台建设,如组建符合国际惯例的董事会平台、校园文化建设平台、共享性基础设施ICT建设平台、校企全程参与系统化综合实践人才培养模式开发平台,对提高人才培养改革质量发挥了重要作用。
- 谢永良陈丽能
- 关键词：高职院校
- 钢材专业市场物流优化对策探讨被引量：1
- 2008年
- 本文对我国钢材专业市场的形成和钢材专业市场物流、供应链管理中存在的问题进行了分析,在此基础上,提出了钢材市场物流优化的途径、对策。
- 姚文斌谢永良
- 关键词：钢材市场物流优化供应链
- 一种竹木地板表面瑕疵在线检测系统
- 本实用新型公开了一种竹木地板表面瑕疵在线检测系统，包括传输带，机器视觉检测箱体，工业相机及镜头，光源系统，光电传感器，步进电机模块，电源模块，电机控制模块，光源控制模块和瑕疵检测模块。电源模块分别和步进电机模块、电机控制...
- 邵琛博谢豪楠何川谢永良
