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贾鑫

作品数：63 被引量：118H指数：7
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 26篇交通运输工程
  • 22篇机械工程
  • 14篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 31篇驾驶
  • 18篇汽车
  • 15篇车辆
  • 9篇驾驶员
  • 9篇仿真
  • 7篇拟人
  • 7篇拟人化
  • 7篇人化
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇驾驶模拟
  • 7篇驾驶模拟器
  • 7篇车道
  • 5篇汽车操纵
  • 5篇换道
  • 5篇交通仿真
  • 5篇规划方法
  • 4篇引擎
  • 4篇智能车
  • 4篇图像
  • 4篇汽车操纵稳定...

机构

  • 63篇吉林大学
  • 2篇长安大学

作者

  • 63篇贾鑫
  • 54篇管欣
  • 16篇詹军
  • 10篇洪峰
  • 9篇卢萍萍
  • 8篇陈永尚
  • 7篇段春光
  • 5篇郭睿
  • 4篇宗长富
  • 4篇刘兆惠
  • 4篇张立增
  • 4篇王超
  • 3篇白艳
  • 3篇赵旗
  • 3篇孙坚
  • 3篇崔文锋
  • 3篇杨得军
  • 3篇郭学立
  • 3篇王莹
  • 2篇罗兰

传媒

  • 9篇汽车工程
  • 3篇吉林大学学报...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 9篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2005
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究被引量：6
2012年
在传统的预瞄算法中,预瞄位置的确定需要大量坐标变换,影响运算速度;且通过线性插值计算预瞄点坐标和路径方向,会使预期路径方向在路径点处不连续,导致人-车-路闭环系统仿真出现振荡。为此,本文中提出一种无需坐标变换的圆弧预瞄位置确定算法,并通过三次埃尔米特插值实现对局部路径的光滑处理。仿真结果表明:该算法效果良好,运算速度较快;且采用三次埃尔米特插值代替线性插值,可有效缓解闭环系统仿真振荡。
管欣张立增贾鑫
关键词：驾驶员模型仿真振荡埃尔米特插值
一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法
本发明公开了一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法，由载荷识别模块、坡度识别模块、路面附着系数识别模块以及运动强度确定与实现的路面自适应调整模块组成。载荷识别模块根据车辆纵向驱动过程采用递归最小二乘法实现整车质量的实...
管欣宋益萌卢萍萍贾鑫张育宁段春光
一种地面点云处理方法
本发明公开了一种地面点云处理方法，包括：基于机械式激光雷达扫描周围环境，获取点云数据；对点云数据进行地面点云数据滤除；将滤除后的点云数据存储至二维矩阵中，在二维矩阵中对点云数据按照列的顺序进行处理，获取非地面点集合和地面...
贾鑫李昕聪
一种狭小垂直泊车路径规划方法
本发明是一种狭小垂直泊车路径规划方法。包括以下步骤：步骤一、终点位置确定，并从终点位置到车位外进行规划，根据车位走廊的宽度及车辆当前的位置来确定在停车过程中执行一次机动停车或二次机动停车或三次机动停车；步骤二、起始停车位...
管欣蔡磊贾鑫张浩伦周芝瑶詹军
文献传递
基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法
本发明涉及一种基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法，属于汽车领域。包括车辆参数调教、车辆动力学仿真模型、汽车操纵稳定性试验快速评价系统、车辆性能综合评分计算和目标值判断。本发明基于汽车操纵稳定性试验快速评价系...
管欣金号卢萍萍孙坚王莹詹军郭睿贾鑫梁帆
文献传递
一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法
本发明公开了一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：地图生成模块和场景车辆仿真平台，所述场景车辆仿真平台包括基于Unity游戏引擎搭建的虚拟层动态环境模块、静态环境模块、地图模块、摄...
李彦锋管欣贾鑫
一种考虑对向来车的超车决策方法
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑对向来车的超车决策方法。包括以下步骤：步骤一、判断是否产生超车意图；步骤二、若产生超车意图，判断是否可以执行由跟随本车道行驶转到超车决策；步骤三、若执行超车决策通过判断与对向来车...
管欣蔡磊贾鑫徐麒弘
一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法
本发明属于自动驾驶技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法。包括以下步骤：1、将交通环境信息预先组织为地面区域、路面区域、地面物体三类对象；2、创建网格单元，载入地面区域，将二者进行位置绑定；...
管欣张强贾鑫詹军
文献传递
汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法
本发明涉及一种汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法，属于汽车试验领域。包括操纵稳定性试验数据库建立、特征物理量选择方法、试验数据预处理1方法、试验方案识别模型建立、试验数据预处理2方法、试验工况识别方法、试验有效性检验...
卢萍萍王莹管欣孙坚詹军郭睿贾鑫梁帆
一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种智能车换道轨迹跟随控制方法，首先生成期望换道轨迹；然后根据车辆当前侧向位置和方向角信息与期望侧向位置和期望方向角信息计算出偏差e和偏差变化率error‑rate；接着根据隶属度函数和模糊规则求得动态Δk<...
何飞管欣贾鑫卢萍萍
文献传递
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