赵兴
- 作品数：10 被引量：19H指数：3
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- 一种用于柔性温度传感器的敏感材料
- 一种用于柔性温度传感器的敏感材料，是以室温下固化的液态有机硅为基体的复合材料，各组分重量份数为：液态有机硅100份，导电碳纤维8-15份，纳米碳纤维1-5份，分散剂8-10份。将配比量的各组分混合并超声分散均匀后注入温度...
- 黄英赵兴仇怀利张玉刚刘彩霞廉超陆伟
- 基于碳系复合物的柔性压力/温度敏感材料研究
- 碳系/有机硅橡胶复合物是一种具有压力-电阻与温度-电阻双重敏感特性的柔性导电复合材料,可用于柔性压力/温度复合式传感器敏感材料。
本文介绍了柔性复合式传感器与柔性压力/温度敏感材料的研究现状与发展趋势,结合碳系/有...
- 赵兴
- 文献传递
- 用于复合式柔性触觉传感器的导电复合材料研究被引量：9
- 2010年
- 根据目前不同导电填料的导电橡胶导电机理的分析,理论分析了填加炭黑和石墨的导电橡胶所具有的压阻效应与电阻温度效应,由GEM模型获得填加炭黑的导电橡胶压阻计算模型,由层积模型获得填加石墨的导电橡胶电阻温度计算模型,并对其理论模型进行了验证。通过实验得出以炭黑和石墨作为主要导电填料的导电橡胶可用于复合式柔性触觉传感器的压力与温度的检测。
- 赵兴黄英仇怀利刘平
- 关键词：触觉传感器温度
- 非结晶聚合物/碳系填料复合物的电阻温度特性被引量：1
- 2011年
- 分析了硅橡胶作为基体材料,分别以炭黑、石墨、碳纤维3种碳系材料作为导电填料获得的复合物的电阻温度特性差异。结果表明炭黑作为填料的复合物样品没有正向电阻温度特性,石墨样品仅在较小的温度范围(55～75℃)具有明显的正向电阻温度特性,而碳纤维样品在较大的温度范围(25～90℃)具有较明显的正向电阻温度特性,且电阻温度变化近似线性。综合考虑,碳系填料的形状是影响非结晶聚合物/碳系填料复合物正温度系数的主要因素;非结晶聚合物/碳纤维复合物电阻温度特性具有较好的线性,可用于柔性温度传感器的敏感材料。
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- 关键词：电阻温度特性温度传感器
- 多功能柔性触觉传感器
- 本发明公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且...
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- 文献传递
- 压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性被引量：4
- 2010年
- 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC)和"电阻-正温度系数"(PTC)。热膨胀起主导表现出PTC效应,热扰动起主导则表现出NTC效应。填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著,炭黑(8%)(质量分数,下同)和石墨(5.2%)并用填充导电橡胶,同时消除了PPC和NTC效应,可用于制作压力/温度复合柔性触觉传感器用敏感材料。
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- 关键词：导电橡胶柔性触觉传感器
- 基于碳纤维复合材料的柔性复合式触觉传感器被引量：4
- 2012年
- 分析了碳纤维复合材料的敏感特性，基于该种材料良好的压力／温度敏感特性，设计了一种具备压力和温度同时检测功能的新型柔性复合式触觉传感器。利用2种碳纤维复合材料各自具有的不同压力和温度敏感特性构建了求解压力和温度的数学模型，基于该模型设计并制作了柔性复合式触觉传感器。通过对传感器标定及实验结果的误差分析表明，该传感器设计解决了压力和温度同时检测时存在的交叉干扰问题，实现了传感器的复合式功能。
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- 关键词：计量学触觉传感器碳纤维复合材料数学建模
- 多功能柔性触觉传感器
- 本实用新型公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；...
- 黄英张玉刚仇怀利赵兴陆伟刘平
- 文献传递
- 一种用于柔性温度传感器的敏感材料
- 一种用于柔性温度传感器的敏感材料，是以室温下固化的液态有机硅为基体的复合材料，各组分重量份数为：液态有机硅100份，导电碳纤维8-15份，纳米碳纤维1-5份，分散剂8-10份。将配比量的各组分混合并超声分散均匀后注入温度...
- 黄英赵兴仇怀利张玉刚刘彩霞廉超陆伟
- 文献传递
- 用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计被引量：2
- 2012年
- 分析了碳纤维／硅橡胶导电复合材料的拉伸、弯曲及压敏特性，基于上述特性设计了一种新型的应用于机器人关节等活动部位的柔性压力触觉传感器。通过解耦算法解决了拉伸、弯曲引起的干扰问题，构建了求解接触压力的数学模型。实验结果表明，该柔性触觉传感器具有拉伸和弯曲性，并消除了拉伸和弯曲对接触压力的检测的干扰，可应用于机器人关节。
- 黄英陆伟赵小文赵兴
- 关键词：计量学触觉传感器机器人关节数学建模
