车欢
- 作品数：28 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京卫星信息工程研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于惯性测量单元的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法
- 本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数...
- 车欢侯利朋刘翔刘骁刘金山李春颖
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- 一种空频联合抗干扰实现方法
- 本发明涉及一种空频联合抗干扰实现方法，该方法采用FFT宽带分割方法，将宽带信号分割成多个窄带信号，并采用滑窗法实现短数据内多次的FFT变换，实现各频点信号间的协方差矩阵计算，采用线性约束最小方差准则分别求得各个窄带信号的...
- 魏婵娟张春水徐振兴车欢刘鹏
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- 基于INS辅助GNSS单天线测姿的组合导航方法及系统
- 本发明公开了一种组合导航方法，包括以下步骤：在第一速度区间范围内，利用第一组合滤波获取姿态测量值，所述第一组合滤波为观测方程中包含INS与GNSS姿态角测量值差值的INS/GNSS组合滤波；在第二速度区间范围内，利用第二...
- 刘骁车欢汪大宝李东俊张春水王烁李兴国赵士栋钟海波
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- 一种基于INS辅助的卫星导航抗欺骗式干扰方法
- 一种基于INS辅助的卫星导航抗欺骗式干扰方法，本发明利用INS提供的位置和速度信息，对欺骗式干扰分两个步骤进行剔除：首先，根据卫星仰角剔除不可见星；然后，利用卫星星历信息和INS提供的位置、速度信息，推算出真实的可见卫星...
- 车欢张春水褚鹏飞魏婵娟吴志勇
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- SINS/陆基单站组合导航系统建模与性能仿真验证被引量：2
- 2016年
- 针对弹道导弹的特点,在分析陆基单站定位原理的基础上,详细建立了单站定位的误差模型,并设计了两种可行的SINS/陆基单站组合导航系统方案:松组合导航系统和紧组合导航系统。通过仿真对比,紧组合导航系统收敛性好、导航精度高,能够很好地抑制惯导系统误差积累现象,有较高的导航性能。
- 王勋王新龙车欢张金鹏
- 关键词：捷联惯导弹道导弹组合导航
- 一种捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案设计被引量：2
- 2015年
- 针对卫星或陆基导航信息出现故障时,捷联惯性/GPS/陆基复合导航系统精度严重下降的问题,设计了一种基于双状态χ2检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案。基于联邦滤波设计思想,通过信息分配系数的自适应调节,动态地控制GPS和陆基导航子系统的信息融合等级,并利用两个状态递推器交替进行滤波校正与故障检测,以实时修复与隔离故障子系统,保证滤波的稳定性和精度。仿真结果表明,这种基于双状态χ2检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案能够有效减小故障信息对组合精度的影响,提高组合导航系统的精度和可靠性。
- 王勋王新龙车欢
- 关键词：惯性导航卫星导航故障检测
- 基于高轨航天器的GNSS接收机技术被引量：10
- 2017年
- 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用于高轨航天器时,因轨道高于导航卫星,可见星数量急剧减少,空间信号功率微弱,信号的快速捕获和跟踪十分困难。文章对高轨地球同步轨道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)接收技术进行了研究。以中国实践十七号卫星为研究对象,采用官方正式发布的发射天线方向图对GEO下GNSS信号特征及可用性开展研究分析,并针对高轨道航天器GNSS信号微弱的特点,采用长时间积分处理的梳状滤波方法、差分相干累加比特同步算法和基于动力学模型补偿的扩展卡尔曼滤波自主定轨算法设计GNSS接收机,并在半物理仿真平台进行了测试验证。试验结果表明:GNSS接收机捕获灵敏度优于-173dBW,跟踪灵敏度优于-175dBW,定轨位置精度优于50m,速度精度优于0.01m/s。
- 高阳王猛刘蕾车欢张骞
- 关键词：全球导航卫星系统地球同步轨道高灵敏度接收机
- 用于AUV的全源导航系统及方法
- 本发明实施例公开了一种用于AUV的全源导航系统及方法，所述系统包括：基本导航模块，获取AUV的运动数据，并根据该运动数据计算AUV的导航位置；实时地形获取模块，获取AUV所在位置的实时地形数据；准确地形获取模块，根据所述...
- 车欢鲍桂清蔡仁澜谭星亮董启甲
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- 基于惯性测量单元的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法
- 本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数...
- 车欢侯利朋刘翔刘骁刘金山李春颖
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- 基于惯导辅助空频的信号处理方法、装置及接收机
- 本发明公开了一种基于惯导辅助空频的信号处理方法、装置及接收机，所述方法包括：将与卫星信号对应的基带数字信号处理为即时支路信号和延时支路信号，并将两路信号分别转换为频域即时支路信号和频域延时支路信号；基于卫星位置信息，针对...
- 张春水魏婵娟任奇车欢徐振兴杨勇
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