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郑丹

作品数：11 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇无人机
  • 4篇分布式
  • 4篇安防
  • 3篇视频
  • 3篇飞行
  • 2篇调度
  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇旋翼
  • 2篇异常点
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇视频数据
  • 2篇水冲洗
  • 2篇图像
  • 2篇喷管
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇像素
  • 2篇校园

机构

  • 11篇中国科学技术...

作者

  • 11篇郑丹
  • 9篇王兴虎
  • 1篇何佳
  • 1篇徐佩霞

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机大范围水质采集方法
本发明公开了一种无人机大范围水质采集方法，属于水质采集技术领域，包括使用垂直起降固定翼无人机作为母机，携带多架无人机作为水质检测机，进行水质采样，通过设定水质采集点，在各水质采集点设定投放点，并规划母机出程和返航航线；在...
郑丹王兴虎邸健孙道博张晨旭李鲲
文献传递
一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统
本发明公开了一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统，属于安防技术领域，包括：多架携带有相机的无人机获取升空指令后升空；在安防区域内，采用人工势场法控制无人机的相对位置，基于分布式调度算法实现无人机编队控制，对安防区域进...
邸健张晨旭王兴虎郑丹孙道博李鲲
文献传递
一种校园协同安防处置方法及系统
本发明公开了一种校园协同安防处置方法及系统，属于安防技术领域，包括：部署在安防区域内的多台无人机获取异常事件区域坐标；根据异常事件区域坐标，通过A*算法规划出一条从部署位置到异常事件区域的路径；按照规划的路径飞行至异常事...
孙道博王兴虎邸健郑丹张晨旭李鲲
文献传递
一种无人机二自由度喷管瞄准控制方法及装置
本发明公开了一种无人机二自由度喷管瞄准控制方法及装置，属于无人机技术领域，包括：获取无人机机载相机所拍摄的图像；在图像中圈定待瞄准目标物的中心；在相机坐标系中，根据二轴喷管的辅助瞄准激光光点与待瞄准目标物的像素位置偏差，...
邸健孙道博王兴虎张晨旭郑丹李鲲
视频监控中运动物体的检测与跟踪被引量：5
2010年
针对固定摄像头下的交通监控场景,首先给出一种基于分块原理的背景重建算法,克服了平均法重建的背景图像模糊的缺点。然后用减背景方法检测运动物体,并利用数学形态学方法对得到原始前景点作处理,填补了运动物体内部的空洞,减少了噪声点,改善了检测性能。为适应背景的变化,对背景进行自适应更新,并且通过对Meanshift算法的改进提高了跟踪的准确性。实验结果表明,算法在有效检测到运动物体的同时能够快速准确地跟踪运动物体。
郑丹徐佩霞何佳
关键词：运动物体跟踪
一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统
本发明公开了一种基于多无人机协同的校园安防方法及系统，属于安防技术领域，包括：多架携带有相机的无人机获取升空指令后升空；在安防区域内，采用人工势场法控制无人机的相对位置，基于分布式调度算法实现无人机编队控制，对安防区域进...
邸健张晨旭王兴虎郑丹孙道博李鲲
视频监控场景中的运动物体检测和跟踪
二十世纪九十年代以来，随着网络技术、通信技术和多媒体处理技术的发展，视频监控系统作为安全防范邻域的一种重要手段正越来越受到人们的重视。而智能交通系统作为视频监控中具有非常重要应用价值的一类，引起了国内外研究领域的广泛关注...
郑丹
关键词：智能交通系统
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一种基于双旋翼无人机的高压带电水冲洗装置及方法
本发明公开了一种基于双旋翼无人机的高压带电水冲洗装置及方法，属于无人机技术领域，包括无人机、冲洗装置和控制器，冲洗装置包括水箱和冲洗喷杆，无人机采用双旋翼无人机，水箱对称安装在无人机本体下方，冲洗喷杆沿无人机横滚方向安装...
张晨旭王兴虎邸健孙道博郑丹李鲲
文献传递
一种校园协同安防处置方法及系统
本发明公开了一种校园协同安防处置方法及系统，属于安防技术领域，包括：部署在安防区域内的多台无人机获取异常事件区域坐标；根据异常事件区域坐标，通过A*算法规划出一条从部署位置到异常事件区域的路径；按照规划的路径飞行至异常事...
孙道博王兴虎邸健郑丹张晨旭李鲲
一种无人机二自由度喷管瞄准控制方法及装置
本发明公开了一种无人机二自由度喷管瞄准控制方法及装置，属于无人机技术领域，包括：获取无人机机载相机所拍摄的图像；在图像中圈定待瞄准目标物的中心；在相机坐标系中，根据二轴喷管的辅助瞄准激光光点与待瞄准目标物的像素位置偏差，...
邸健孙道博王兴虎张晨旭郑丹李鲲
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