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闫晓霞

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇摄像机
  • 2篇数字图像
  • 2篇数字图像处理
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集卡
  • 2篇图像处理
  • 2篇机器人
  • 2篇SDK
  • 2篇VC++
  • 2篇采集卡
  • 1篇引导线
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉识别
  • 1篇视觉系统
  • 1篇自主性
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇机器人实验平...
  • 1篇计算机

机构

  • 4篇北京交通大学

作者

  • 4篇闫晓霞
  • 3篇程荫杭
  • 1篇赵广涛
  • 1篇陈刚

传媒

  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇交通与计算机
  • 1篇全国ISNB...

年份

  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自主移动机器人引导线视觉识别系统研究
移动机器人要达到自主导航、智能行进的目的，必须实时准确地获知周围信息，感知所处环境。对机器人而言，计算机视觉检测信息量大，获得的信息是对环境最全面最深入的反映，计算机视觉被认为是机器人最重要的感知力之一，因而成为移动机器...
闫晓霞
关键词：机器人移动机器人视觉系统摄像机标定
文献传递
计算机视觉中图像采集平台的开发
图像采集是计算机视觉中数字化图像处理的第一步,因此开发图像采集平台是任何视觉系统开发的基础。以DH-CG300图像采集卡为具体对象,介绍了基于图像卡所附带的SDK包,用VC++6.0开发工具完成图像采集平台应用程序开发的...
闫晓霞程荫杭
关键词：图像采集图像采集卡数字图像处理VC++SDK
文献传递
基于DH-CG300图像采集卡的图像采集平台的开发被引量：6
2005年
图像采集是数字化图像处理的第一步,因此开发图像采集平台是任何视觉系统开发的基础。介绍了DH-CG 300图像采集卡的工作原理、流程、系统函数库,在此基础上讨论了一种图像采集平台的开发步骤,包括图像采集卡参数设置、图像数据传递和图像处理流程;给出了在此平台上进行图像反色处理的实例。
闫晓霞程荫杭
关键词：图像采集图像采集卡数字图像处理VC++SDK
自主移动机器人实验平台的设计与实现被引量：3
2005年
介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。
陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
关键词：自主性移动机器人DSP超声波传感器CCD摄像机
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