陈新禹
- 作品数：42 被引量：70H指数：5
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 面向发动机喷管测量的多目拼接算法
- 2021年
- 为测量发动机矢量喷管的运动姿态及运动参数,在双目视觉测量的基础上,将多个双目视觉单元间的数据进行拼接和融合。为提高双目视觉测量单元间的拼接精度,提出一种随机法和穷举法相结合的拼接算法,并给出了算法的理论推导过程和仿真实验结果数据。实验结果表明:本文算法具有不添加损失函数进行约束的优点,可以很好地解决稀疏公共点数据拼接困难的问题,且具有很高的测量精度,这对于发动机设计和研发具有重要的理论意义和实用价值。
- 孙延鹏常占友陈新禹王鹏
- 关键词：航空发动机数据拼接双目视觉欧拉角
- 无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统
- 无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统，包括主回路，主回路包括二极管模块、绝缘栅双极型晶体管模块1、绝缘栅双极型晶体管模块2、电容C1、电磁铁和分流器r；二极管模块包括二极管D1和二极管D2且并联连接；绝缘栅双极...
- 张太宁朱琳琳梁宵陈新禹
- 文献传递
- 一种机场跑道异物清理装置
- 本实用新型公开了一种机场跑道异物清理装置，通过设置异物清除装置、异物收集装置以及异物吸取装置，以替代以往人工手动进行异物的清理，具体而言，在使用过程中，通过启动第一驱动电机，调整异物清除装置中两个铲板的间距，以便让两个铲...
- 陈新禹郑刘帅
- 基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法
- 本发明提供了基于多重注意力融合网络的部分到部分点云配准方法，通过不同层次的多重注意力融合机制挖掘更深层次的特征，提升网络模型的关键点提取能力，同时依靠重叠概率预测及相似度匹配去除模块，进一步加强网络对非重叠点与噪声点的鲁...
- 陈新禹罗佳辉任艳张庆新
- 线结构光参数的简易标定方法被引量：16
- 2013年
- 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定。实验结果表明:光平面标定的均方根误差约为0.05mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3%,系统整体测量精度约为0.1mm,说明本文标定方法具有较高的标定精度。并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定。
- 陈新禹马孜汪洋黄进陈天飞
- 关键词：视觉测量线结构光
- 一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法
- 本发明公开了一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法，提出一种基于深度学习的语义分割算法，从激光条纹图像中挖掘更深层次的语义特征，构建端到端的激光条纹分割网络，设计了全新的语义分割识别模型，可以高效、实时地提取激光...
- 陈新禹贺铸镇叶长龙崔童任艳张檬吴星刚
- 正交约束下的机器人线结构光手眼标定
- 2023年
- 为了将传感器局部坐标系下的测量数据转化为机器人坐标系下的全局三维数据,需要确定机器人法兰盘与传感器之间的关系,即手眼标定。为实现机器人与线结构光传感器的现场手眼标定,提出一种正交约束条件下的新方法,该方法标定过程无需人工参与,仅需一块具有空间正交约束关系的平面靶标。标定过程中任意变换机器人位置与姿态,控制激光线与靶标两直角边分别相交,并记录传感器测量坐标值以及对应的机器人姿态数据,再基于空间正交约束建立非线性优化模型,最后采用内点法迭代求得最优解。实验结果表明:该标定方法快速、稳定且精度较高,系统整体测量精度优于0.3 mm,可满足常规测量需求。
- 陈新禹周杰张庆新任艳
- 关键词：手眼标定线结构光传感器
- 一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法，通过在焊缝跟踪系统中增设环境光源，环境光源投射到待焊板材上，克服了传统焊缝跟踪系统中激光传感器在图像采集中成像较暗、对比度较低的缺点，更为适用于本发明提出的定位算法提供...
- 陈新禹马奇浩任艳王书礼吴星刚
- 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法
- 本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因...
- 陈新禹周杰张庆新任艳吴星刚崔童张檬刘胜男
- 文献传递
- 一种适用于多季节场景的无人机视觉定位方法
- 本发明专利属于无人机视觉定位技术领域，具体涉及一种适用于多季节场景的无人机视觉定位方法，包括如下步骤，获取无人机航拍图像数据集和卫星图像数据集并进行预处理；训练无人机航拍图像和卫星图像的季节不变特征提取网络；对季节不变特...
- 任艳董国海李瑞永陈新禹崔童
