雷家胜
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 刻绘机伺服电机控制系统研究被引量：2
- 2008年
- 采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性。通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法。该方法能根据伺服电机所受阻力不同自动改变PID控制参数,从而保持电机的运转稳定。根据刻绘机伺服电机的运动特点,建立参数自适应PID运动控制器数学模型,并在matlab平台上进行了仿真,结果证明,采用参数自适应PID控制方法比传统的参数固定不变的PID控制方法具有更好的控制效果。
- 雷家胜王剑英
- 关键词：伺服控制自适应
- 刻绘机伺服电机控制系统的设计与实现
- 伺服电机驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，特别是最近十年来，数控系统朝着全数字化、智能化、网络化方向发展，它在工业控制中起着更加重要的作用。
刻绘机作为伺服...
- 雷家胜
- 关键词：嵌入式处理器PID控制伺服电机控制系统ARM处理器
- 文献传递
- 参数自适应控制方法在刻绘机中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制.该方法比传统PID控制方法具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.构建仿真数学模型并用Matlab仿真,结果表明该方法能使刻绘机的电机在受到不同阻力的条件下稳定工作.
- 雷家胜王剑英孙轶
- 关键词：鲁棒性MATLAB
