马汇海
- 作品数：71 被引量：81H指数：5
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅规划基金更多>>
- 相关领域：电气工程轻工技术与工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 控制理论在种群生态系统中的应用研究
- 本文则主要探讨如何利用控制理论中的反步设计法、反馈控制法、脉冲控制等对若干种群动力学模型的稳定性与永久持续起到的作用，并利用计算机软件对控制效果进行必要的数值模拟，为控制理论在种群动力学中的应用提供一些实际方法。
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- 马汇海
- 关键词：反馈控制脉冲控制LOTKA-VOLTERRA模型
- 文献传递
- 电动教练车的双电源协同控制方法研究被引量：1
- 2017年
- 采用具有不同性能优势的两种蓄电池协同驱动电机,对负载输出功率进行合理调配,解决了动力电池因频繁大电流放电严重影响其寿命的问题,通过对两电池SOC的监测和比较,调整动力电池的最佳放电阈值,使两电池电量基本在同一时间放完,提高电能的利用率。使用MATLAB软件搭建了系统仿真模型,结果表明,系统可根据负载需求及时调整工作模式,起动电池来满足系统所需的峰值功率,使动力电池的电流基本处于平滑工作区间,避免了动力电池大电流放电,延长了其使用寿命,容量平衡控制使两电池电能被充分利用,具有实用价值。
- 孟彦京贾娟娟马汇海吴辉
- 关键词：电动教练车动力电池使用寿命
- 分布式光伏电站用户侧三相不平衡逆流防止装置及方法
- 本发明公开了一种分布式光伏电站用户侧三相不平衡逆流防止装置及方法，防逆流装置由并联在负载侧的三相整流电路、双向DC‑DC变换电路、储能电池和微处理器构成；三相整流电路的进线端与光伏逆变器出线端连接，其出线端依次与双向DC...
- 孟彦京杜鹃马汇海李双双荣为青张君燕李宏涛
- 文献传递
- 纸浆浓度的模糊-Smith及PID复合控制被引量：1
- 2007年
- 针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出了将模糊-Smith控制和PID控制相结合的控制策略,用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度。经过对纸浆浓度控制系统的仿真研究,结果表明模糊-Smith及PID复合控制既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制策略。
- 周小莹张根宝马汇海
- 关键词：纸浆浓度PID
- 基于STM32纯电动教练车整车控制器设计被引量：6
- 2019年
- 改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电机机械特性制定控制策略,使电动教练车实现"怠速"和离合操作不当引起的电机"熄火"。经实车测试,结果表明,该整车控制器设计合理,能够对电动教练车进行可靠、稳定地控制并满足科目二训练要求。
- 马汇海张雨生孟彦京吴辉
- 关键词：整车控制器驾驶训练
- Lotka-Volterra捕食系统的反步控制设计
- 2012年
- 通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证.
- 王晓琴马汇海
- 关键词：全局渐近稳定数值模拟
- 一种交叉反馈电子式差速器系统及其控制方法
- 本发明提供一种交叉反馈电子式差速器电路系统包括：速度给定、速度分配器、左右轮控制器以及电机本体。速度给定作为电子差速系统的输入，经过速度分配器后送给左右轮控制器，来控制左右电机的工作状态。这种交叉反馈电子式差速器调速系统...
- 孟彦京李伟胡海斌马汇海
- 文献传递
- 改进型模糊-Smith控制器在纸浆浓度控制系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 本文提出改进型模糊-Smith控制器并将其应用于纸浆浓度控制系统。该控制器利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度。仿真实验结果表明该方法可以提高系统的控制品质,实际应用表明了该控制器的优越性。
- 周小莹张根宝马汇海
- 关键词：纸浆浓度PID
- 一种蓄电池能量效率测试装置
- 本实用新型涉及一种蓄电池能量效率测试装置。不同蓄电池的储能效率是不一样的，对蓄电池能量效率的测试很有必要。本实用新型包含有依次连接的电能测量模块Ⅰ、AC/DC变换模块、蓄电池组、DC/AC变换模块、电能测量模块Ⅱ和负载，...
- 孟彦京张陈斌丁小洁吴辉陈君马汇海
- 文献传递
- 低定量特种纸的计算机配浆控制系统设计
- 2009年
- 低定量特种纸的浆料和配料种类多,配制比例要求严格,对控制系统的控制精度要求较高。以迭代学习控制原理为算法核心,结合PLC硬件构成的配浆控制系统能够大幅提高控制精度和配浆质量。经实际应用证明,该控制方案能有效提高控制系统的精度,具有良好的控制效果。
- 马汇海王孟效
- 关键词：特种纸配浆迭代学习控制PLC
