2024年12月23日
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魏新华
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339
被引量:763
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东南大学
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李林
东南大学
崔冰波
东南大学
李林
江苏大学农业工程研究院现代农业...
管贤平
东南大学
朱文静
东南大学
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魏新华
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2008
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2007
1篇
2006
1篇
2004
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一种改进的用于地面车辆路径跟踪的纯追踪控制方法
本发明公开了一种改进的用于地面车辆路径跟踪的纯追踪控制方法,涉及地面车辆导航控制领域,该方法根据车辆导航系统提供的导航参数,判断车辆航向偏差与理想直线校正航向角之间的关系,并结合横向偏差的正负选择采用小圆弧路径跟踪算法还...
王爱臣
魏新华
卢林
沈建炜
文献传递
一种机械-气流组合扰动施药系统
本发明公开了一种机械-气流组合扰动施药系统,包括药液箱、过滤器、药液泵和喷杆,药液箱、过滤器、药液泵和喷杆通过管路依次连接,喷杆上安装有喷头A、喷头B、喷头C、喷头D和喷头E;喷杆前方设有推开作物冠层装的连杆装置,连杆装...
魏新华
吴姝
文献传递
一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法
本发明公开了一种带有坏苗剔除功能的自走式移栽机及移栽方法,由高地隙自走式底盘、取苗装置、移盘装置、坏苗剔除装置、植苗装置、图像处理系统、外置动力系统、田间导航定位系统、自动驾驶系统及测控系统组成。图像处理系统通过对秧苗的...
魏新华
刘晓凯
文献传递
WGF-6-12型温室自动灌溉施肥机的研制
针对温室精确灌溉和营养液动态调配的实际需求,研制了一种5 路营养、1 路酸/碱动态配比的自动灌溉施肥机。通过构建母液吸肥量精确测量装置,研究了母液(酸液)吸肥流量与吸肥电磁阀PWM 参数的关系;分析了各路母液(酸液)的加...
左志宇
毛罕平
魏新华
张晓东
倪纪恒
胡云辉
邹升
姚舟华
关键词:
温室设施
营养液
自动灌溉
施肥机
一种基于机器视觉的秧箱秧苗量实时监测系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的秧箱秧苗量实时监测系统及方法,由秧箱、支架、螺栓、导轨、橡胶传送带、摄像头安装固定机构、隔板、秧苗、摄像头和控制器主机板组成。通过实时采集秧箱图像信息实现对秧苗剩余量的实时监测与报警。在控制...
李晋阳
徐晶
魏新华
文献传递
一种基于深度视觉的莼菜采摘末端执行器及其采摘方法
本发明公开了一种基于深度视觉的莼菜采摘末端执行器及其采摘方法,包括驱动机构、夹取机构、剪切机构、探测调控系统和机架,机架与采摘机械臂相连接,驱动机构、探测调控系统安装在机架上,探测调控系统获取莼菜叶片的位置,机架和夹取机...
管贤平
杨伟光
武晓坤
魏新华
一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法
本发明公开了一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法,RTK‑GNSS采集田块地理信息,发送给导航终端,进行田间作业预规划、确定卸粮返航点坐标及运粮车位置,生成多段作业路径数据,从而实现断点续航路径规划;联合...
崔冰波
魏新华
卢泽民
王爱臣
吉鑫
奶牛采食量检测仪的设计与技术研究
被引量:19
2007年
为了及时、准确地测量出奶牛的采食量,本文根据奶牛在采食、反刍和吞咽时的行为表现,本文提出了通过传感器实时检测奶牛颞窝部位的运动规律来反映牛只采食量大小的原理,并根据此原理研制了一种基于单片机控制和检测的奶牛采食量自动检测仪。该检测仪能够准确地测量并计算出奶牛的吞咽次数,然后根据奶牛吞咽时食团质量的大小计算出奶牛的采食量,并且可将一定时期内的采食量进行回归分析制定出相应的营养方案。本检测仪实现了快速、方便和精确的采食量测定目的。
田富洋
李法德
李晋阳
韩玉臻
魏新华
关键词:
奶牛
采食量
检测仪
单片机
一种基于单目机器视觉的车辆转弯半径测量方法
本发明公开一种基于单目机器视觉的车辆转弯半径测量方法,在水平地面上方固定一个标定标点,每移动一次拍摄一次标定标点照片,计量出每张照片中标点中心像素高度坐标,拟合出标定标点和标定相机之间水平距离与像素高度坐标之间的变化函数...
卢泽民
谭国庆
魏新华
李林
王爱臣
崔冰波
文献传递
一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法
本发明公开了一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法,属于联合收割机试验装置,由割台、输送装置、切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛、风机、行走装置、发动机、传动系统、液压系统和电器系统等部分组成。其中切流滚筒、双纵轴流滚...
魏新华
宋琦
尹建军
李林
吴姝
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