仲惟超
- 作品数：26 被引量：31H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种星敏感器的电模拟器
- 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星...
- 李化义李冬柏李璟璟张迎春耿云海仲惟超
- 文献传递
- 卫星集群导航与轨道控制方法研究
- 随着新型航天任务的发展，卫星集群技术成为国际航天领域研究的一个重要方向。卫星集群是指多颗卫星保持在较近空间区域内运行，借助于星间通信链路实现信息交互和任务协作，以完成在轨任务的卫星系统。与传统卫星编队飞行技术相比，卫星集...
- 仲惟超
- 关键词：分布式控制
- 文献传递
- 小卫星地面自动测试系统中实时数据库事务优先级分配算法
- 小卫星自动化测试是提高测试效率、缩短研制周期、降低研制成奉和保证可靠性的重要手段.针对测试数据量大、类型复杂和实时性要求高等特点,设计了小卫星自动测试系统实时数据库方案.建立测试数据相关的实时数据库事务调度模型,并在该模...
- 吴限德孙兆伟仲惟超
- 关键词：实时数据库系统事务调度优先级分配
- 文献传递
- 基于遗传算法的卫星攻击路径规划方法研究被引量：9
- 2009年
- 当目标卫星的防御系统为以机动方式拦截来袭卫星的编队小卫星时,为能成功接近目标卫星,攻击卫星必须寻求一条安全路径,以避免在穿越过程中被小卫星拦截。在编队小卫星的相对轨道运动模型基础上,建立路径规划的环境模型,建立综合适应度函数,设计了遗传算子,提出了基于遗传算法的攻击卫星安全穿越路径寻优方法。仿真结果表明,提出的算法寻求的最优路径,较好地满足安全性和路程最短的要求,并且算法收敛性和稳定性好。
- 邓泓仲惟超孙兆伟吴限德
- 关键词：空间攻防遗传算法路径规划
- 一种限定相对姿态的大规模编队航天器姿态一致控制方法
- 一种限定相对姿态的大规模编队航天器姿态一致控制方法，涉及大规模编队航天器的姿态协同控制方法，为了解决目前在有限敏感器、星载处理器能力较弱、通信带宽有限的情况下，难以完成大规模编队飞行任务的问题，它包括具体步骤如下：在控制...
- 张迎春张凡张世杰仲惟超
- 文献传递
- 基于鲁棒H_∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究被引量：3
- 2011年
- 针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法。该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。将该算法应用到追踪卫星导航中,仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利影响。
- 孙兆伟邓泓刘皓仲惟超
- 关键词：不确定性非高斯噪声相对导航鲁棒滤波
- 轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法
- 2013年
- 针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的变化率,由此建立了状态方程和量测方程并对测量噪声的特性进行了蒙特卡洛法分析;提出了基于球形单边采样的平方根UKF滤波的平均轨道根数估计算法,并给出了相应的计算流程.仿真结果表明:所提算法在卫星进行轨道机动时有效,偏心率和轨道倾角等轨道参数滤波误差分别提高到4.0×10-6和1.2×10-5,并具有较好鲁棒性和在轨实时性.
- 孙兆伟仲惟超吴限德李晖
- 关键词：大气阻力摄动
- 一种陀螺的电模拟器
- 一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模...
- 李化义李冬柏董利珉李璟璟仲惟超邓泓张迎春徐海玉
- 大气阻力摄动下平均轨道根数在轨实时确定方法
- 2013年
- 为了满足卫星长期自主运行的任务需求,本文同时考虑了大气阻力摄动和非球形摄动带谐项两种摄动对卫星平均轨道根数的影响,提出了采用滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.基于指数大气密度模型推导了大气阻力摄动下平均轨道根数的变化率,分析了非球形带谐项摄动势函数对平均轨道根数的影响并推导了该影响下平均轨道根数变化率的通用计算方法,由此建立了滤波状态方程以及以瞬时轨道根数为观测量的量测方程并分析了测量噪声特性;为减小计算量以便于在轨实现,提出采用基于球形单边Sigma采样的平方根UKF(Unscented Kalman filter)滤波来估计平均轨道根数.数值仿真结果表明,该算法有效、精度较高且鲁棒性好,能够满足卫星长期自主在轨实时计算平均轨道根数的要求.
- 孙兆伟仲惟超张世杰张健
- 关键词：大气阻力摄动
- 与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制被引量：1
- 2012年
- 针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.
- 邓泓孙兆伟仲惟超陈长春
- 关键词：不确定性极点配置
