伍洲
- 作品数：12 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于嵌入式系统的ZFFT移频轨道检测算法被引量：1
- 2010年
- 国产18信息轨道电路和UM-71系列无绝缘轨道电路是我国铁路的主流制式,其调制方式均为FSK(移频键控)。而准确快速测量调制频率是列车安全调度的首要条件。为提高信号频率检测的实时性和精度,检测算法设计中将欠采样技术应用到常规ZFFT算法中,实现软件程序的优化,提高检测速度。在基于DSP TMS320VC5402构建的检测平台上实现此算法。实验表明:此优化的ZFFT算法抗干扰性强,检测精度高,实时性满足实际要求。
- 周红霞江佩勤伍洲
- 关键词：移频信号欠采样ZFFT频率分辨率
- IR2110在电机驱动器设计中的应用被引量：12
- 2008年
- 探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。
- 伍洲方彦军
- 关键词：IR2110PWM电机驱动器ATMEGA128
- 厂级AGC负荷分配优化算法研究
- 伍洲
- 关键词：遗传算法
- 高压巡线机器人电磁导航系统设计与实现被引量：4
- 2008年
- 对架空高压输电线路巡线机器人电磁导航方法进行了研究。综合多组电磁传感器阵列的模拟电压信号获得机器人和输电线路相线或线上障碍物的相对位置。实现了机器人自主越障,智能导航的功能。由于电磁传感器输出信号微弱,在线工作时容易受到复杂外界环境影响,故对信号处理时,设计IIR数字滤波器对经过放大器的信号进行选频,滤除异于输电工频的干扰信号。并在PC104处理器中完成IIR滤波器的程序设计,满足软件系统实时性。试验效果显示,该方法结构简单、效果显著。
- 伍洲方彦军赵芃
- 关键词：故障检测巡线机器人IIR滤波器电磁导航PC104
- 集散遗传算法在厂级AGC负荷分配中的应用被引量：6
- 2010年
- 针对目前电网采用的自动发电控制(automatic generation control,AGC)方式的缺点,提出了采用发电厂级AGC方式来优化分配厂内各机组负荷,以实现发电成本最小。建立了以各台机组负荷为自变量、发电成本为因变量的多约束条件的厂级AGC负荷分配模型。应用提出的基于种群差异的集散遗传算法进行优化,速度快且精度高。它根据个体间的欧氏距离反映的差异度,通过离散操作提高种群的多样性,通过集合操作提高种群的收敛速度,避免了普通遗传算法早熟和收敛速度慢的缺点。仿真结果表明:基于集散遗传算法的厂级AGC节能效果好,运算时间短且能准确稳定地收敛到最优解。
- 方彦军伍洲王琛
- 关键词：优化调度
- IR2110在机器人驱动系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 探讨了基于MOSFET驱动芯片IR211O的H桥机器人行走电机的驱动问题,并在AT-mega128处理器构建的控制平台上实现机器人运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据AT-mega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。
- 方彦军伍洲
- 关键词：IR2110PWM直流电机ATMEGA128
- 基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计被引量：5
- 2008年
- 提出了移动机器人的一种全局路径规划与局部路径规划相结合的新型算法。在以TMS320LS2407A为核心处理器设计的移动机器人平台上,研究移动机器人智能路径规划的算法问题并予以实现。上位机规划机器人的最优路径,并通过与机器人无线通信,发送路径信息,实时接收机器人方位信息。上位机通过操作应用程序对机器人进行监控。机器人能够自主计算轨迹并准确跟踪路径,检测到障碍物后,智能地重新规划路径,避开障碍物到达目的地。实验结果表明:该方法能有效实现机器人的最佳行走路线规划。
- 伍洲方彦军
- 关键词：路径规划移动机器人
- 高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计被引量：10
- 2008年
- 为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。
- 伍洲方彦军
- 关键词：巡线机器人架空高压输电线自主避障电磁导航IIR滤波器PC104
- 建筑施工安全监控系统设计
- 2008年
- 探讨了一种基于无线电台网络的水电站建筑施工安全检测系统的设计方法。网络中主站的上位机软件轮询请求GPS测点信息,实现对移动设备的实时监视。司机站采用嵌入式设计方法,实现与主站信息交换,通过可视化编程显示地图,且具有报警提示功能。GPS测点中,GPS控制器处理器选用DS80C320.利用双串口和多外部中断资源,实现了GPS数据提取和电源电压多级检测的功能。现场测试表明.此系统能高速准确地监控,组网成本低,冗余性能好易于扩大监控网络。
- 伍洲
- 关键词：安全监控GPS嵌入式
- 水阻调速器的原理和节能分析被引量：1
- 2008年
- 提出了基于水阻调速器的高电压大功率异步电机的变转差率调速方案,比较了与其他调速方案的优势。基于水阻调速器的异步电机调速系统,分析了其通过调节水阻值实现电机线性调速原理和恒转矩调速时的电机软启动过程。在应用水阻调速器的风机调速系统中,从节能率、能源损耗率方面,定量地分析了其节能效率和调速特性。通过应用实例表明了水阻调速器具有结构简单、成本低廉、节能效率高的特点。
- 秦莉伍洲方彦军
- 关键词：异步电机节能
