何华光
- 作品数：65 被引量：82H指数：5
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 一种无线传感网络系统及其节点唤醒方法
- 本发明为一种无线传感网络系统及其节点唤醒方法，本系统的各无线传感器节点均有与微处理器连接的一个射频收发模块和一个低频收发模块。本节点唤醒方法，监测区域内各子区域的节点为一个簇，选择簇头。采用模拟退火法得到唤醒各节点的最短...
- 何华光刘人彰叶进李陶深
- 文献传递
- 一种无线传感器网络环境下多机器人协作式声源定位方法被引量：4
- 2018年
- 研究多机器人协作式任务执行具有现实意义。针对目前机器人声源定位算法不能满足多机器人协作式搜寻声源的场合,提出一种无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)环境下的多机器人窄带声源定位方法。该方法根据接收信号强度对多个机器人的全局坐标进行测距定位,利用到达时间差(time difference of arrival,TDo A)定位方法估计机器人与声源的相对距离,并结合全相位傅里叶变换(all-phase FFT,ap FFT)算法提高相对距离的估计精度;最后通过测距定位算法得到声源的全局坐标值。在4个WSN节点和3个机器人组成的系统中进行方法测试。实验结果表明:该方法能实现三机器人协作式的声源定位任务,定位准确率较高,可满足搜救场合中声源定位的要求。
- 陈妮陈妮何华光
- 关键词：声源定位多机器人无线传感器网络
- 煤气泄漏监测声光报警器
- 本实用新型提供了一种煤气泄漏监测声光报警器，其电路采用气敏传感器QM、555集成电路、Y976报警集成电路来构建，通过气敏传感器QM来控制555集成电路组成的自激多谐振荡器的工作状态，并由振荡器的输出来控制Y976报警集...
- 韦祖旺梁婵何华光
- 文献传递
- 多功能共轴双旋翼四轴飞行器
- 本发明公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动...
- 梁超梁浩何华光陈威琦
- 文献传递
- 项目教学法在电子信息综合设计实践教学中的应用被引量：3
- 2015年
- 结合专业的实际特点,把项目教学法引入电子信息综合实践教学中,通过一个完整的项目教学,以＂智能小车＂为例,把各主干课程的知识点综合联系在一起,进而提高学生综合运用知识的能力和创新能力。
- 何华光莫琳陈华
- 关键词：项目教学法工程应用
- 水陆空三栖共轴四旋翼飞行器
- 本发明公开了水陆空三栖共轴四旋翼飞行器，机体上有四个可折转支撑臂，可折转支撑臂包括机身支撑臂端、旋翼支架臂、折转截口和折转驱动机构；机身支撑臂端和旋翼支架臂通过折转截口连接，折转驱动机构用于驱动机身支撑臂端和旋翼支架臂分...
- 梁超何华光梁浩陈威琦
- 文献传递
- 基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现被引量：4
- 2015年
- 为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。
- 何华光梁超殷金伟张虎
- 关键词：智能小车
- 一种光伏电站的监测系统
- 本实用新型为一种光伏电站的监测系统，本系统的运维平台管理N个各含多个光伏阵列的光伏电站，每个光伏阵列为一个物联网节点安装一套采集该光伏阵列状态数据的传感器，与其光伏电站的信息采集终端现场总线连接；各信息采集终端经互联网连...
- 叶进王钰淞何华光谢敏段家慧董美辰
- 一种光伏电站的监测系统以及监测和异常定位方法
- 本发明为一种光伏电站的监测系统以及监测和异常定位方法，本系统每个光伏电站的信息采集终端现场总线连接其内各光伏阵列的采集状态数据的传感器；各信息采集终端经互联网连接运维平台的采集认证服务器，后者与历史数据存储中心、大数据分...
- 叶进段家慧王钰淞谢敏何华光胡亮青
- 文献传递
- 一种荔枝虫害监测识别系统和监测识别方法
- 本发明为一种荔枝虫害监测识别系统和监测识别方法。本系统计算机服务器内设置有害虫识别模块、匹配判断模块和含纹理、颜色、轮廓和背景特征库的害虫特征数据库。匹配判断模块将匹配判断结果传送到用户手机。本监测识别方法，先建立害虫识...
- 杨娟邱文杰叶进李平钟敏芝陈新全徐炯志胡亮青何华光宋玲陈燕
- 文献传递
