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侯胡的

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇焊机
  • 1篇焊枪
  • 1篇焊枪姿态

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇肖胜
  • 1篇侯胡的
  • 1篇王安麟
  • 1篇王石刚
  • 1篇朱灯林

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
弧焊机器人焊枪姿态的自动规划被引量：9
2004年
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态.
朱灯林肖胜侯胡的王安麟王石刚
关键词：弧焊机器人焊枪姿态
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