冯代伟
- 作品数:41 被引量:20H指数:3
- 供职机构:电子科技大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金四川省国际科技合作与交流研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程历史地理更多>>
- 一种空间舱内货包取放机械手
- 本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手,包括机械臂和机械爪,机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上,另一端与机械爪相连;机械爪包括主爪和副爪,副爪与机械臂相连,包括可同步张开和收拢的至少三个附爪;主爪位于附爪端部连线所围...
- 冯代伟李友铖张志文葛森李晓宁宫大为
- 文献传递
- 一种机电一体化控制的生物反应器控制系统
- 本实用新型涉及一种机电一体化控制的生物反应器控制系统,所述机电一体化控制的生物反应器控制系统设置有反应器。本实用新型实现了生物反应过程自动化和智能化,为生物反应器设计有进气、排气、进料、出料、保温、清洗和补料子系统,实现...
- 冯代伟李友铖李鹏王露黄大贵葛森吴献钢
- 文献传递
- 基于三层结构模型的CNC控制系统研究
- 2009年
- 本文基于接口技术和C++中继承与多态的技术,提出了上位机程序与运动控制卡通信的三层结构模型,使上位机程序和运动控制卡保持相对独立,实现了它们的柔性连接。用事件同步对象解决了多线程访问运动控制卡的问题。文中给出了三层结构在弯管机数控系统中的应用实例。
- 黄小刚黄大贵冯代伟
- 关键词:三层结构多线程
- 一种空间舱内货包取放系统及方法
- 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统,包括货舱和机械手,货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位,沿其长度方向安装有导轨;机械手包括机械臂和机械爪,机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上,另一端与机械爪相连,机械臂可驱动机...
- 宫大为王鹏李友铖冯代伟吴献钢李晓宁
- 文献传递
- 跑车试验系统等效性分析
- 通过对跑车试验系统和汽车振动系统的建模,用计算机模拟跑车试验系统输出的时域激励和汽车在该激励下的振动响应,并用 welch 法对该响应进行分析,验证了汽车在跑车试验系统上的试验效果与在实际路面上跑车试验效果的等效性,并对...
- 冯代伟黄大贵刘爱龙
- 关键词:汽车振动MATLAB/SIMULINK
- 文献传递
- 一种动力电池荷电状态与健康状态的联合估计方法
- 本发明公开了一种新型的动力电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)的联合估计方法,该方法通过实时记录电池使用过程中各个时刻的电压、电流以及温度值,利用H<Sub>∞</Sub>滤波算法结合虚拟电池模型求解电池偏置电流噪...
- 冯代伟黄大贵陈岳航葛森吴献钢
- 一种集装袋及其自动上袋系统
- 本发明公开了一种集装袋及其自动上袋系统,包括集装袋、吊带、平板床式机构、分拣和定位机构、夹持机构、抓取和挂钩机构,集装袋包括编织袋、防潮套膜、单向泄气阀,吊带连接在编织袋的两侧形成整体袋型,平板床式机构包括平板、推杆和滑...
- 冯代伟李梦圆黄平江秦鹏涛陈文冲刘为
- 文献传递
- 一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法
- 本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法,属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨,各轴导轨上均设置有光栅位移传感器;Z轴导轨上滑动设有滑架,滑...
- 黄大贵葛森蒋海滨吴献钢冯代伟李洋洋
- 文献传递
- 基于反求工程的贵州少数民族文物保护与开发
- 采用三坐标测量机,反求工程软件,快速成型机、三维激光扫描仪机等设备对贵州少数民族文化遗产进行保护与开发,促进文物保护技术及旅游产业的发展。
- 邱望标冯代伟余利娅
- 关键词:反求工程快速成型技术
- 文献传递
- 一种用于台秤计量检测的砝码搬运机器人
- 本发明公开一种砝码搬运机器人,应用于机器人领域,为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题;本发明的砝码搬运机器人包括:人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体;所述人机...
- 吴献钢李有端邹学军冯代伟葛森
- 文献传递