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刘天慧

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多任务
  • 1篇多任务程序
  • 1篇设计方法
  • 1篇实时控制
  • 1篇机器人
  • 1篇程序设计

机构

  • 1篇沈阳大学

作者

  • 1篇刘天慧
  • 1篇周强
  • 1篇张宇
  • 1篇刘景明

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多任务程序设计方法在机器人实时控制中的应用
2005年
这里介绍一种控制系统软件程序的设计方法,以满足应用中需要多种控制操作、实时性高的要求。定义程序任务,规划前、后台方式的程序整体结构,建立多任务动态调度机制,结构化任务间的交换数据并进行保护。将多任务程序设计方法应用在装配机器人控制软件中,并且采用相关的编程技术加以实现。该方法应用在机器人实时控制系统的软件设计中具有较好的效果。
刘景明张宇周强刘天慧
关键词：程序设计机器人
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共1页<1>
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