刘德忠
- 作品数：78 被引量：273H指数：10
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程金属学及工艺更多>>
- 论旨在不教的教被引量：1
- 2006年
- 传统的高等教育模式和大学学习方式正面临着严峻挑战。学习本身的概念发生了变化,学习已不再仅仅是获得现成的知识,更主要的是学会知识的过程。鉴于知识正在成指数增长,大学能给予学生的最好的教育就是让他们真正学会学习。
- 刘德忠隋允康
- 关键词：高等教育自主性学习研究性学习教学模式
- 微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差
- 2003年
- 设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人 ,其工作盘上装有针状手指。微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构 ,并用细钢丝代替球铰链。讨论了柔性铰链的定位误差 ,建立了用细钢丝代替球铰链的误差模型 ,借助于柔性铰链相对于理想运动轨迹的偏离曲线 。
- 刘德忠费仁元许意华潘新文
- 关键词：微机器人并联机构球铰链压电陶瓷柔性铰链
- 并联式主动/被动踝关节康复训练装置
- 本发明涉及一种并联式主动/被动踝关节康复训练装置，主要由下底板、固定平台、动平台及三条均布支链组成，每条支链均由电机支架、驱动电机、牙嵌式离合器、固定平台转动副、两用弹性转动副、动平台转动副（或动平台球副）、动平台连杆及...
- 李剑锋张自强范金红马春敏刘德忠
- 3-PU^＊U^＊型平动并联机构的运动学分析被引量：19
- 2004年
- 研究 3-PU U 型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型 ,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比 ,并进一步对 3-PU U 并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析 ,给出了尺度参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律。分析表明 ,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性 。
- 吴光中李剑锋费仁元刘德忠管长乐杨小勇
- 关键词：位置逆解
- 7自由度虚拟轴串并联机床概念设计被引量：7
- 2004年
- 在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.
- 岳素平刘德忠李士良
- 关键词：主轴头串并联机构并联机器人机械加工
- 形状记忆合金驱动的微型机械手
- 形状记忆合金驱动的微型机械手用于微小机械零件的夹持和搬送，它包括机械手本体、抓取指、驱动元件等；特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体1、摆杆2、平动杆3以及联接它们的柔性铰链构成；驱动元件采用形状记忆合...
- 刘德忠
- 文献传递
- PVDF/PMMA/CA共混膜的制备及性能研究被引量：18
- 2005年
- 主要讨论了PVDF(聚偏氟乙烯)/PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)/CA(醋酸纤维素)三元共混膜的制备及性能,并研究了影响膜性能的主要因素.正交实验结果表明:在PVDF/PM-MA/CA体系中,PVDF同亲水性物质PMMA和CA的共混比是影响共混膜的水通量的首要因素;而PMMA与CA的共混比则对共混膜强度影响最大,当PMMA与CA的质量共混比为1∶1时,膜强度最大;PMMA对膜的亲水性有较大的贡献,共混膜中只要有PMMA加入,其润湿角就变得同纯PMMA膜的润湿角相接近,通过采用红外衰减全反射法和干膜撕裂法,分别从微观和宏观上证明了PVDF/PMMA/CA制膜体系在自来水中将会发生分层凝胶现象;综合考虑膜的各种性能,针对PVDF/PMMA/CA体系,较佳的制膜条件定为A8B3C2D2,也就是PVDF/CA/PMMA的质量共混比为12∶2∶1,以质量溶剂比为8∶2的二甲基甲酰胺(DMF)/冰乙酸混合溶剂溶解,制得的膜的性能较好.
- 王淑梅王湛张新妙刘淑秀武文娟刘德忠
- 关键词：PVDFPMMACA共混膜醋酸纤维素膜性能
- 3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱被引量：6
- 2004年
- 为设计 3 PUU微动并联机构 ,使其获得良好的运动性能 ,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型 ,该模型在有限区间内给出了 3 PUU微动机构所有可能的尺寸组合 ,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构 ;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数 3种性能指标 ,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱 ,通过计算机仿真验证性能图谱的正确性 ,依据图谱提供优化设计机构的方法。
- 吴光中李剑锋费仁元刘德忠杨小勇管长乐
- 关键词：性能指标
- 机械传动系统故障模拟综合实验台的专用底座
- 本发明公开了一种机械传动系统故障模拟综合实验台的专用底座，由第一导槽(1)、第二导槽(2)、配电槽(3)和支脚(4)组成。所述的底座的顶面设计了3列均布的螺纹孔(5)，用于灵活的安装各零部件；底座的底面设计成日字型，减小...
- 张飞斌高立新刘德忠贾明胥永刚崔玲丽张建宇郝倩王燕苏善斌
- 文献传递
- 多元线性回归模型在死端微滤比阻中的应用被引量：1
- 2007年
- 在自制的死端微滤杯上,采用0.2μm的聚醚砜(PES)平板微滤膜,研究了死端微滤酵母悬浮液滤饼比阻随操作条件(操作压力、料液浓度和温度)的变化规律,并使用多元线性回归模型定量探讨了各操作条件对比阻的影响程度,研究结果表明,操作压力、料液浓度和温度都是影响比阻的因素,其中操作压力是显著影响因素,料液浓度和温度是一般影响因素,它们对比阻的影响程度大小依次为75.31%、12.89%、11.8%;比阻随操作压力增加而增加,随温度的增加而减小,随料液浓度的变化呈现先增加后减小的趋势;操作压力、料液浓度和温度与比阻之间的多元线性回归方程的计算值与实验测定值之间的平均相对误差仅为5.16%,从而为恒压死端微滤操作条件的优化提供理论依据。
- 叶晓姚金苗王湛刘兴春刘德忠张虎李兆辉
- 关键词：比阻多元线性回归模型
