刘忠乐
- 作品数：36 被引量：69H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 模拟潜艇磁场的组合式磁源被引量：4
- 2017年
- 随着航空磁探技术和信号处理技术的发展,航空磁探很可能具备对磁异常信号源的磁场各分量进行探测识别的能力,而目前的磁诱饵研究中,两电极直开口式磁源无法模拟潜艇的空中磁场各分量。针对此问题,提出了3种磁体与两电极式相组合的诱饵磁源方案,建立了空中磁场模型。针对某型潜艇模型的实测数据,通过遗传算法确定了各类磁源的最优参数,并对它们进行了模拟效果分析、热计算及功率计算。结果表明:与两电极式磁源及多磁体两电极组合式磁源相比,单磁体与两电极式相组合的方案能够在保证磁源整体结构相对简单的前提下较好地模拟目标潜艇的磁感应强度各分量,是较优的诱饵磁源结构。
- 刘忠乐石剑文无敌周敏佳
- 关键词：功率遗传算法
- 磁诱饵空中磁场模型及其试验验证方法被引量：2
- 2015年
- 在对磁诱饵进行研究或考核时,需要对其在高空中产生的磁场进行验证。针对验证时直接测量困难较大的问题,首先推导出了磁诱饵在统一坐标系下完整的空中磁场模型,该模型可对海水中磁诱饵的空中磁场直接进行计算,并在此基础上,通过分析诱饵空中磁场分布特征,提出了简易测量方法。试验验证表明,该测量方法可应用于磁诱饵空中磁场验证测量中,能够大大降低测量潜艇磁诱饵空中磁场的难度,具有重要的实际意义。
- 刘忠乐石剑文无敌
- 关键词：磁感应强度
- 反鱼雷鱼雷变指令周期导引律设计被引量：1
- 2019年
- 针对反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo, ATT)拦截距离短、机动性要求高的特点,将最优控制和滑模控制相结合,设计了最优滑模导引律,保证拦截过程ATT需用过载相对较小且对于来袭鱼雷的机动具有一定的适应能力。针对ATT需要在短时间内快速调整姿态的问题,设计了ATT变指令周期控制方式,对ATT和来袭鱼雷的距离进行分段,不同的距离采用不同的指令周期,并利用蒙特卡洛法分析了变指令周期和固定指令周期控制下的ATT拦截弹道特性以及命中概率。仿真结果表明:变指令周期导引对于加速度很小或较大的来袭鱼雷均具有较高的拦截概率,且平均脱靶量较小;对于固定指令周期导引律,无论来袭鱼雷是否机动,均存在较大脱靶量。
- 张锐袁志勇刘忠乐王鹏张冲
- 关键词：滑模控制反鱼雷鱼雷命中概率
- 海水中稳恒电流电场的点电极计算模型被引量：24
- 2004年
- 根据点电极基本假设,利用均匀介质中稳恒电流场与静电场的相似性,分别采用分离变量法和镜像法计算了点电极稳恒电流场在空气 海水 海床三层介质平行界面模型下的电位分布,从而得到了海水中稳恒电流电场的计算模型.计算结果表明:点电极的电场分布具有明显的特征,可作为舰船电场电极阵列模拟的计算单元.
- 刘忠乐龚沈光
- 关键词：稳恒电流电场分离变量法镜像法
- 水下拖曳系统中缆索的动力学方程被引量：9
- 2000年
- 在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上 ,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程 。
- 郑冲刘忠乐
- 关键词：接触扫雷具缆索动力学模型
- 复杂海况下水下拖缆数值分析研究被引量：1
- 2020年
- 为了解复杂海况下风浪对水下拖缆的影响进行了动力学仿真研究。以P-M谱作为海浪谱密度公式,计算一组不同频率的组成波,采用线性波浪叠加法,计算由波浪引起的空间流场速度及加速度,推导叠加波的干扰力,将不规则波引入水下拖缆动力学模型中,采用四阶龙格库塔积分法对动力学模型进行数值求解,讨论拖缆在不同海况下的动力特性。结果表明,随着海况等级的提高,叠加波的频率范围逐渐降低,拖缆的垂向偏移量以及拖点处张力均会产生明显增加及波动,且其波动周期接近叠加波的平均周期;在不同浪向角的作用下,拖缆波动规律与规则波作用下类似,但也具有一些不规则波的特点。
- 王冲霄刘忠乐文无敌张志强赵苗
- 关键词：不规则波
- 水下拖缆稳态运动的多目标优化研究被引量：3
- 2020年
- 通过建立拖缆稳态运动的数学模型,给出运动控制方程,确定拖缆状态的6个参数,采用试验设计的方法在参数取值范围内选取样本点,对尾端拖曳深度和首端张力进行计算,建立尾端拖曳深度和首端张力的二阶多项式响应面模型。优化目标设定为尾端拖曳深度最大化和首端张力最小化,采用多目标遗传算法,给出Pareto最优解集。结果表明,参数在一定范围内,采用近似模型对拖缆优化,可以提高效率,能较为精确分析各参数对拖缆状态的影响。
- 王冲霄刘忠乐文无敌张志强赵苗
- 关键词：稳态分析多目标优化
- 海水中带电极电缆空中磁场的实场测量研究被引量：1
- 2015年
- 在对带电极电缆的空中磁场进行实场测量验证时,电缆的形态通常与理想状态有较大差别,理想状态下的磁场模型无法对其进行有效验证。针对此问题,分析了实场条件下电缆形态与理想状态的区别,对海水中带电极电缆的空中磁场模型进行改进,并对改进前后的两种模型进行仿真计算对比。通过模型计算值与实场测量值对比表明,改进后的空中磁场模型的计算值误差较小,能够更好地适用于海水中带电极电缆空中磁场的理论验证。
- 石剑刘忠乐文无敌
- 关键词：电磁学电极电缆磁感应强度
- 基于遗传算法的电磁引信鱼雷过靶定位方法
- 2010年
- 针对传统电磁引信鱼雷过靶定位需要较精确的位置参数作为初值的问题,提出基于遗传算法的被动定位方法。该法基于海水中电磁波传播方程,将鱼雷过靶时电磁场信号幅度与相位分开进行处理,利用信号相位特征量,通过遗传算法良好的全局搜索能力,实现电磁引信辐射源的被动跟踪与定位。仿真结果表明:在水下有效测量距离范围内,利用遗传算法进行被动跟踪与定位不需较精确的位置参数作为初值,有较高的精度。
- 张翼超刘忠乐
- 关键词：鱼雷电磁引信
- 基于水平时谐电偶极子模型的舰船轴频磁场传播特性分析被引量：3
- 2021年
- 为更好地探测识别舰船的轴频信号特征,基于水平时谐电偶极子对舰船轴频磁场在海水中和空气中产生的磁场进行了建模。分析了水平时谐电偶极子在空气中和海水中的矢量磁位,根据麦克斯韦方程组得到了水平时谐电偶极子的磁场分布,分析了不同水深和空中不同高度下磁场的分布特性。由仿真分析可以看出,不同深度的水平电偶极子在海水中,B_(y)磁场分量较其他分量变化小,在空气中不同高度上,B_(z)磁场分量较其他分量变化小,将来可以作为轴频目标检测分析的重点。此外通过南海试验,得到实测数据与模型分析数据特征基本吻合,验证了轴频磁场模型的可行性。
- 庞鑫刘忠乐文无敌林朋飞林嘉唐琼婕史润泽
